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他們所用這些現成的部件主要來自NASA從海軍陸戰隊獲得的RQ-14 Dragon Eye無人機，該機是由Aerovironment公司生產的。這種RQ-14 Dragon Eye無人機能夠穿過火山噴發時由火山灰組成的火山煙羽，因為其不受火山灰的影響。這種未經修改的小型電動飛機重5.9磅，有翼展達3.75英尺，雙電動馬達，而且攜帶者一磅重的儀器可以連續飛行一個小時。

研發小組對Dragon Eye進行了修改，主要方法是使用其它Dragon Eye的備件，以及專門設計的3D打印零件，進行重新組裝，最終他們制造出了一家全新的飛機。研發團隊的主要目的就是增加無人機的有效載荷能力和持久力，使其能夠更好地完成地球科學研究的任務。研發人員稱這種改裝后的Dragon Eye無人機為“FrankenEye”，Franken即“Frankenstein”指的是經典科幻小說《科學怪人》中的男主角。

位于Ames 和Stanford的研究小組用3D打印機制造出原型和概念模型和而且通過3D掃描設計與現有硬件的接口，并繪制了機械圖紙。

工程師們在NASA Ames研究中心打造FrankenEye飛機

為了增加飛行時間，最終研發小組設計了一對更長、更細的翅膀和雙機身。 新的部件，包括機翼部分、鼻錐、翼梢小翼、舵面、翼肋，甚至螺旋槳都是3D打印的。研發小組使用碳纖維管或鋁合金棒對機翼部分進行了加固，同時盡量不增加飛機的重量。

“飛機越重，它能夠攜帶的設備重量就越少。”FrankenEye項目在Ames的首席研究員Kevin Reynolds說。“Dragon Eye使用原有的鋰離子電池大約能飛1個小時。而FrankenEye的兩個機身——意味著可裝兩組電池——和更高效的機翼設計，允許它飛行速度較慢，更節約能源，其持續飛行的時間能夠增長三倍。”

據了解，改裝后的“FrankenEye”無人機平臺，將用于研究從哥斯達黎加圣何塞附近的Turrialba火山噴發。其目標是改進來自衛星的研究數據，如濃度的計算機模型和火山氣體的分布，以及火山羽狀物的傳輸通路模型。   

“使用無人機進行火山噴出的氣體的抽樣能夠大幅降低火山研究人員面臨的危險，”NASA噴氣推進實驗室的火山學家David Pieri說，他。 “這些數據能夠幫助在活火山附近生活的居民以及飛臨火山上空的乘客和工作人員降低可能出現的風險。”

“這個項目對我們來說是非常鼓舞人心的，因為它展示了如何快速、低成本地改裝現有的飛機，以使其能夠適合特定的任務目標。”該項目的研究人員Matt Fladeland說。