近年來，隨著無人駕駛、機器人領域的興起，國內外陸續涌現出了一批激光雷達公司。據咨詢機構Yole預計，激光雷達的應用將會快速增長，預計2025年全球激光雷達出貨量約470萬個，銷售額約61.9億美元；2030年全球激光雷達出貨量約2390萬個，銷售額約139.32億美元。
如今，激光雷達已經從拼技術進入到拼量產的環節，綜合成本逐漸下降，點燃了市場對激光雷達的熱情。今年9月30日，自動駕駛激光雷達行業的領頭羊Velodyne實現借殼上市，成為全球激光雷達第一股。12月3日，激光雷達新銳Luminar Technologies在納斯達克上市，股價在12個交易日漲幅超過4倍。繼Velodyne、Luminar之后，以色列激光雷達公司Innoviz也將通過SPAC完成上市，估值將達14億美元，并從投資者那里拿到3.5億美元。
Velodyne目前占據了車載激光雷達大部分的市場份額，2020年銷售額預計可達1億美元，2024年銷售額預計可達6.8億美元。激光新銳Luminar表示正在與大眾、福特等13家車企合作，合同價值達15億美金，首款量產激光雷達產品將安裝于沃爾沃汽車。寶馬的激光雷達供應商Innoviz推出了第二代產品，成本相較于第一代下降70%，將于2021年在寶馬量產車型中批量應用。
1. 技術路線是機械激光雷達還是固態激光雷達？固態激光雷達是趨勢。
目前常見的車載激光雷達，大多數都是機械式，其明顯特征就是擁有機械部件可以旋轉，比如百度自動駕駛汽車上的Velodyne 64線激光雷達。但是由于機械式激光雷達有一些不足，比較難以大規模應用。為了降低激光雷達的成本提高可靠性，滿足車規的要求，激光雷達的發展方向自然從機械式激光雷達轉向了固態激光雷達。
固態激光雷達主要是指完全沒有移動部件的、不旋轉的激光雷達。經過多年的發展，固態激光雷達的基本框架已經比較清晰，目前主流有三種方案：基于相控陣、Flash、MEMS。三種方案比較起來，基于MEMS的激光雷達，技術上更容易實現，價格也比較低廉，因此被主機廠商一致看好。相比于機械式激光雷達，固態激光雷達還擁有更高的穩定性和更長的使用壽命。固態化、小型化、低成本化將是未來激光雷達的發展趨勢。
Velodyne是機械式激光雷達的頭部企業，Luminar是MEMS固態激光雷達的領導者，Innoviz的技術路線也是MEMS固態激光雷達。Velodyne為代表的機械式激光雷達早已上車，但是現在更具優勢的固態激光雷達準備開始沖刺，Luminar憑借強大的技術研發能力和前景在資本市場的認可度超過Velodyne，其他固態激光雷達企業也已對資本市場躍躍欲試。
百度自動駕駛汽車采用了Velodyne一臺機械式激光雷達價格曾高達70萬元，由于高昂的價格，還沒有一家車企推出搭載激光雷達的量產車。Luminar的MEMS固態激光雷達能將制造成本降低到500-1000美元，使規模量產成為可能。
2. 激光雷達的波長，是用905nm還是1550nm？1550nm是未來趨勢
目前激光雷達主要是基于兩個波長之一的傳感器，分別是905nm和1550nm。其中，905納米是目前市場上大多數企業的選擇，Velodyne和Innoviz用的都是905nm。
但905nm有很大的缺陷，太接近我們能看到的可見光譜，存在人眼損傷的風險，所以它的激光強度會受影響，如果功率太大是沒有辦法獲批的，功率小就意味著抗干擾水平下降，對遠距離的小物體的測量的水平會下降。因為1550nm無法使用現有的供應鏈元器件，而且需要定制開發成本會大大提高，所以Velodyne等企業還是堅持采用原來的905nm波長。
Luminar則采用的是1550nm激光。遠離我們眼睛吸收的可見光光譜，使眼睛的安全性比905nm高40倍，可以加大功率，增加探測距離和點云分辨率，遠處的距離可以更遠的遠處可以看得更清晰。
另外1550nm與905nm還有一個區別，就是吸收的時候不能用傳統的硅的方式做吸收，需要特殊材料，Lunimar成功地解決了這個問題，材料便宜，用銦鎵砷激光接收器降低成本，最終把固態激光雷達的成本降低到1000美元以下。
總的來說，Velodyne進入激光雷達市場最早，一度市場占有率非常高，但是產業化力度不夠，在市場不夠成熟的時候，沒能獨立把市場推起來?，F在激光雷達市場被“電動車+自動駕駛+車聯網”的大潮帶動起來，競爭對手也多了，而競爭對手技術也比自己有很強的領先性。目前看來，三家相比，Luminar更有優勢。
未來激光雷達將會成為一個新的風口，不僅僅是汽車，手機這樣的消費電子產品上也有可能成為標配。當硬件部署基本完成后，基于這些平臺的模式創新會帶來更大的市場機會。
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