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在中國最“硬核”的上海車展上，全球知名無人駕駛企業AutoX發布了無人駕駛系統xUrban系統，專為中國路況設計，成為繼通用Cruise之后全球第二家熟練駕馭鬧市路況的無人駕駛公司。

xUrban是中國首個“零盲點”“全配置”感知系統，采用了多個專用盲區Lidar，可媲美行業龍頭Waymo的傳感器方案，實現了360度“零盲區”、各種傳感器組合“全配置”，這意味著它能帶來中國首個“零盲點”無人車，打造出了中國市場上首套最完備的可大規模應用的無人車方案。

AutoX是一家全球化自動駕駛公司，以其行業前沿的自動駕駛技術聞名，其創始人肖健雄以在3D深度學習和自動駕駛領域的開創性學術建樹國際聞名，研發自動駕駛超過13年。

中國首個繁華城市路況、任意點到點無人駕駛系統xUrban

在本次 車展上，AutoX展示了其新一代無人駕駛系統熟練駕馭諸多“中國特色”復雜路況的視頻，主要地點在深圳市南山區CBD。

根據Tech Crunch、Digital Trends等外媒報道，目前世界范圍內的無人駕駛公司中，僅有通用Cruise一家在美國舊金山市中心開展成規模的常態化路測， 谷歌Waymo在舊金山也僅有少量測試，這意味著AutoX或是全球第二家在繁華都市中心開展常態化路測的公司。

視頻中，AutoX無人車行駛的道路在深圳市南山區著名CBD區域騰訊大廈、百度大廈附近，途徑深圳地標華潤春筍大廈，還穿過了人流密集的海岸城購物中心，其間行人橫穿馬路、外賣摩托車逆行、滑板車亂穿、近距離加塞等中國特色路況頻繁出現，但AutoX無人車已能處理得十分流暢。相較于無人駕駛公司通常選擇郊區、新開發區、甚至是封閉區域路測，AutoX此舉展示出其AI實力有質的不同， 在中國市場占據極大的領先優勢。

從零“經驗”到老司機，AutoX系統僅用一個月即駕馭中國一線都市鬧市區路況， 創下了新的中國速度，也讓其成為目前唯一一家熟練駕馭繁華市中心路況并任意點到點無人駕駛的公司。

根據公開資料，與通用Cruise當前運行的舊金山市中心路況相比，深圳市南山區的運行場景似乎還要更具有挑戰性。深圳市總人口約為舊金山市的13倍以上，南山區作為深圳市科技公司總部云集的CBD區域，是世界人口密度最高的區域之一。據悉，AutoX的無人車已經在深圳、肇慶、常州、廣州、圣荷塞、拉斯維加斯、山景城、桑尼維爾、帕羅奧托、薩拉托加 等10個不同城市進行了路測，積累了大量豐富多樣的數據。

中國首款“零盲區”“全配置”無人車，配備專用盲區LiDar的傳感器組合系統

AutoX此次展出了兩臺無人車，其中包括一臺白色的沃爾沃S60轎車，配備了AutoX最新版的傳感器系統。升級版的xUrban系統傳感器專為中國城市復雜路況設計，包括：360度環視車規級攝像頭，一顆128線主激光雷達（速騰RS－Ruby），多個專為盲區設計的角激光雷達（速騰RS－Bpearl），一顆前向高清固態激光雷達（禾賽PandarGT），以及6個毫米波雷達。全部攝像頭和激光雷達均與國內廠商緊密合作，完全采取國產的傳感器，攜手國內廠商，實現了無人駕駛技術全面自主可控。芯片方面，AutoX一方面通過戰略合作伙伴NVIDIA強大的DRIVE AGX Pegasus平臺，實現了對海量數據提供實時處理能力；另一方面也同步攜手國內AI芯片廠商（如地平線等），打造完全國產解決方案。

與其他自動駕駛廠商傳感器方案相比，AutoX的傳感器方案更加適合進行大規模應用。區別在于：

1． 專門針對盲區，加裝了專用盲區Lidar，視角覆蓋范圍遠遠超過多個16線LiDar拼湊的方案，成為中國首例，特殊針對近距離加塞、行人強制貼近車流等中國特殊復雜路況。

2． 前向采用分辨率更高、測距更遠、價格僅十分之一的固態Lidar，達到遠至300米的感知距離。

3． 主Lidar不只是32或64線，而是采用了國產128線高分辨率Lidar，更高的分辨率保證能對小物體進行精準判斷。

此次AutoX的傳感器組合媲美行業龍頭Waymo的傳感器方案，實現了360度“零盲區”、各種傳感器組合“全配置”，與Waymo無人車硬件上達到同步。這意味著AutoX打造出了中國市場上首套最完備的可大規模應用的無人車方案。

AutoX創始人肖健雄對記者表示，“零盲點”激光雷達覆蓋對中國繁華鬧市區無人駕駛至關重要，尤其對于體積更大的車型，如SUV，MPV等，更有效地保護出小朋友、小貓、小狗等，而且能處理中國特有的近距離加塞。

不只是靜態展示，在上海車展現場，AutoX實時動態展示了新一代xFusion實時360度全景融合感知的效果。屏幕中可以看到，新系統對現場密密麻麻的人群無一疏漏，并且對人們的行為、動作等細節都實現了極為精確的捕捉。

肖教授同時表示，高精準感知只是處理鬧市區無人駕駛的第一步。更先進的決策和規劃算法，也是AutoX xUrban系統領先人工智能技術的秘訣之一，擁有學習和適應全新路況的能力。除無人駕駛本身的AI算法之外，AutoX還專門尋找城市復雜路況“刁難”無人駕駛系統，用于提升無人駕駛系統的訓練效率。這種訓練方式亦被頂級硅谷無人駕駛公司如Aurora等采用。

據上周新聞報道，東風汽車領投了AutoX數千萬美元戰略投資，此筆投資是中國主流車企在L4無人駕駛領域的最大一筆投資，創下最新歷史記錄。同時，東風與AutoX將聯手打造可大規模量產的前裝L4全無人駕駛的商用車型，開拓無人駕駛商用車市場。加上此前已經戰略入股的上汽集團，AutoX已經與中國四大汽車集團中最大的兩家企業達成戰略合作關系，形成中國無人駕駛強大聯盟。AutoX已開啟新一輪數億美元的融資計劃，用以進軍國內市場。