圖片說明：實驗驗證示意圖，實驗室內對10 m外的目標進行距離成像，時隙尺寸為0.07 ns。
成像結果中第一列為不同角度的目標照片，第二列為與之對應的距離像。
條紋管成像激光雷達（STIL）具有高精度、高靈敏度、大視場角等優點，近年來成為激光雷達領域的熱門研究課題，并廣泛應用于目標識別和高程測繪等領域。
哈爾濱工業大學的陳德應教授課題組通過改變時隙尺寸進一步降低STIL的測距誤差，并建立時隙尺寸與測距誤差之間的理論關系模型。相關研究結果發表在Chinese Optics Letters 2016 年第2 期上 (G.C. Ye et al., Effectof time bin size on accuracy of streak tube imaging LIDAR)。
STIL系統采用條紋相機將不同距離目標的時域回波信號在空間上展開，進而配合一維線掃描平臺實現三維成像。理論分析表明，基于峰值檢測算法情況下，減小時隙尺寸則距離誤差也相對降低，且二者呈線性關系。
該研究提出了一種改進的條紋管成像激光雷達誤差評價模型，基于該模型改進后的STIL系統能夠實現毫米級的距離成像。通過實驗對比了不同時隙尺寸參數下STIL的三維成像結果，并且建立了二者之間的關系模型。在最優時隙尺寸為0.07 ns情況下獲得了最佳距離誤差為3 mm的距離像。研究結果表明，減小時隙尺寸可以降低距離誤差。
該課題組的樊榮偉教授認為，在通過減小時隙尺寸降低距離誤差的同時，還需要保證雷達系統具有足夠的距離門寬。所以，下一步的工作將主要集中于研究如何在已知目標景深的情況下確定最佳的時隙尺寸，并在外場條件下對該理論做遠距離的實驗驗證。
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