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    上周，美國肯塔基州的 Advanced Solutions公司案宣布推出下一代的3D打印技術：BioAssemblyBot及TSIM Lab Quest桌面工作站，這是一個集成了多軸機器人、能夠把3D組織組裝成器官形狀的工作站。

    它是如何工作的？ 

    一開始要使用TSIM（Tissue Structure Information Modeling）軟件，這是一款用于生物領域的CAD軟件，用戶用該軟件構建生物模型，然后用BioAssemblyBot制造。TSIM允許用戶提高任何組織結構設計的精度和功能指標，它同時支持一個材料數據管理系統，該系統可以對模型中的對象進行定義、創建、查詢、更新、管理和附加數據屬性（如細胞類型，粘度等）。 

    TSIM隨后將組織結構模型的精確三維坐標和屬性（例如，細胞層，類型，位置等）數據轉化并傳入BioAssemblyBot。下一步，BioAssemblyBot將使用激光傳感器自動校準機械臂的位置。隨后，機器臂會移動到儲物架上，根據TSIM軟件指定的材料從儲物架上選取正確的注射器，并注射精確數量的材料以構建生物模型。

    這套BioAssemblyBot及TSIM Lab Quest桌面工作站在美國的價格為159995美元起（包括TSIM軟件），該產品正在申請專利的創新技術包括使用六軸機機械臂，和多達十個獨立的輸送系統可以在工作站進行打印時同時加載，擴大了可打印生物結構的范圍。 

    BioAssemblyBot的打印精度高達20μm，可打印空間為300毫米（寬）x 250毫米（深）x 150毫米（高）。此外，它還有注射器自動更換、注射器針尖自動校準和平臺找平功能。設備內部還配置了一臺攝像機實時展示3D打印過程。 

     據心血管創新研究所（Cardiovascular Innovation Institute）的James Hoying博士稱，TSIM和BAB能夠讓他們輕松地設計和制造各種生物結構。他說，“有了TSIM，我的團隊就不用再辛辛苦苦地編寫腳本和排除打印故障了。我可以創建所需的細胞結構，操作、指示3D打印機使用什么材料，然后剩下的由集成系統來處理，在真實世界實現我在電腦空間設計的3D生物結構。這是一個奇妙而強大的工作平臺。”