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       激光測距傳感器在有軌巷道堆垛機自動控制系統中，激光測距與定位、PLC控制、矢量變頻調速等技術的應用，使有軌巷道堆垛機控制系統超越了原有的設計思路，實現堆垛機的絕對認址，不僅有效解決了計數與定位的精度與可靠性問題，并且方便地實現平滑調速，優化調速曲線、優化起激光測距傳感器動與制動性能，從而提升了堆垛機的整機性能，確保整機性能可靠、平穩、高效。目前，激光定位技術已廣泛應用于機械、食品、煙草、電子、汽車、起重配送中心、藥品、電器和倉儲等領域。

激光測距傳感器自動化立體倉庫電氣設備包括電控裝置、驅激光測距傳感器動裝置、變頻裝置、操作面板、PLC控制模塊、檢測裝置、通訊設備、監控調度設備、計算機管理設備，激光測距傳感器以及屏幕顯示圖像監視等設備計算機系統主要包括監控系統掛壁式控制箱(基業箱)、管理系激光測距傳感器統、數據庫服務器、通訊系統、計算機網絡控制等組成部分。

激光測距傳感器在提升堆垛機的整機激光測距傳感器性激光測距傳感器能方面，激光測距與定位原理:

1.激光測距傳感器與上位機通激光測距傳感器訊

英國真尚有LDM301激光測距傳感器的通訊方式為Profibus、SSI同步串行輸出，模擬激光測距傳感器電流輸出，開關輸出和RS422、RS232的通訊方式，可以接帶SSI輸入模塊的PLC或者是儀器激光測距傳感器儀表。實際應用過程中，現激光測距傳感器場通訊比較激光測距傳感器順利，同時運行也沒有發現有干擾的現場。而以前采用SSI應用在部分堆垛機上下位置檢測時，由于大電機距離較近及頻繁啟動，有時SSI通訊會激光測距傳感器有干擾現象激光測距傳感器，采用LDM301激光測距傳感器時，堆垛機上下位置時采用RS422的通訊方式，激光測距傳感器由于采用了互補脈沖的通訊方式，抗干擾性能好。

2.激光測距與定位的實現：

通過激光測距器將一個貨架的激光測距傳感器絕對地址數據讀出。并自激光測距傳感器動保存到PLC內部的貨位地址數據寄存器中。進行貨位地址數據表的修改設置與保存固化，形成貨位地址數據表供堆垛機運行定激光測距傳感器位使用，完成原始數據的初始化和固化校準。當堆垛機接收到上位機或操作面板觸摸屏下達的作業指令時，PLC可編程控制器" target="_blank" href="http://www.18show.cn/search/product_0_101__0_0_0_0_0_1.html">控制器液位控制器接受作業指令，通過激光測距器讀取堆垛機當前地址，并存儲在PLC內供程激光測距傳感器序計算用。

通過PLC程序對以上數據的處理，實現堆垛機的認址與定位。由于激激光測距傳感器光測距實現了絕對認址，實現了貨位設定的數字化，從而方便了貨位數據、出入庫臺位置、運行速度值激光測距傳感器等的設置，易于實現數據比較、計數、自動換速及精準定位等功能。