案例背景:京杭大運河是中國連接南北、溝通東西的黃金水道。北運河榆林莊船閘作為京杭大運河上的重要節點,其通航效率直接關系到整個大運河的物流速度和經濟效益。然而,傳統的船閘管理方式往往存在著船只排隊時間長、通航效率低等問題。基礎設施的落后不僅影響航運效率,也致使航運存在安全隱患。近年來,船閘建設和船型標準化都得到比較好的改善,船閘效率問題便成為推進運河航運發展的重中之重。
為了解決效率問題,榆林莊船閘引入“數字化管理”,實現感知信息化、運行智慧化、三維數字化、少人值守式的水利工程運行管理模式。 該工程引入鐳神智能激光雷達技術,將多線激光雷達布設在航道側邊和閘口處的監測區域,船舶無需減速、停靠,激光雷達就能在船舶駛進、待閘、進閘、出閘的全過程,實時進行三維動態掃描,對船舶位置、長寬高尺寸和速度等實時檢測,其檢測結果與其他傳感器進行數據融合,最終與船閘控制系統聯動,為船舶安全快速過閘的調度引導提供通航信息,支撐船舶過閘安全監管。 激光雷達掃描示意圖 該項目采用鐳神智能多臺混合固態120線激光雷達和機械式32線激光雷達,技術優勢在此應用中得到有效的發揮: 探測遠 激光雷達探測距離遠,對遠方駛進的船舶可進行超前感知,為船舶過閘調度引導預留充分時間。 高精度三維建模、識別定位 單臺激光雷達具備高精度測量能力,可對船舶進行三維建模,準確識別和跟蹤船只。而在此基礎上項目設計又實現了多臺激光雷達感知融合、多激光協同點云構圖,使得識別定位的精度更上層樓,同時有效消除掃描死角,大大減少了誤判和漏判的情況。 實時動態掃描 激光雷達的實時掃描能夠及時更新通航情況,讓后臺隨時掌握船只的通航情況,及時做出調整和優化。 全天時全天候適用 鐳神智能激光雷達具有優異的雨霧灰塵過濾功能,適應極端惡劣天氣,同時抗強光干擾能力能,全天時可用。 綜上可見,激光雷達在智慧船閘應用的作用不可忽視,它與其他組件協同工作,共同推動船閘的智能化、自動化作業。而鐳神智能憑借高性能高穩定的激光雷達產品,助力提高船舶過閘效率及過閘體檢,提升京杭大運河航運效率。 當前,當前京杭大運河的北運河已經通航,不僅為沿河地區的高質量發展注入了新活力,也為游客提供了一個欣賞沿途美景的新選擇。這是運河“數字化智慧化管理”后的成果,隨著技術的不斷進步和應用范圍的擴大,激光雷達將在智慧航運領域發揮更加重要的作用,為航運業的可持續發展注入新的活力。未來,我司將繼續深化激光雷達技術在航運領域的應用研究,推動航運智能化、綠色化發展。同時,我們也期待與更多合作伙伴攜手合作,共同推動航運事業的繁榮與發展。
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