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       你還記得一個叫“坦克大戰的”的游戲么？本文的內容就是嘗試將這個經典游戲做成真人版本。作為游戲玩家的你，駕著Arduino動力坦克用激光射中你的目標。

　　這個項目是透過網頁利用Arduino去控制能發射激光坦克，這借助Wifly來通信的，具體是通過網頁上的控制面板去操縱實現。坦克運用ParallaxPing去躲避障礙物，這是一種瞄準炮臺和坦克模型平臺定位的伺服系統。

　　Step1：制造這個坦克你需要準備以下東西：

　　雙轉子變速電動機

　　坦克履帶板

　　坦克底板（在此放雙轉子電動機）

　　電動機保護罩

　　工具集合板（包括PCB，LED，排插，電阻，螺絲釘等）

　　激光筆

　　超聲波距離探測傳感攝像頭模塊

　　迷你伺服器

　　螺母，螺釘，樹脂玻璃等

　　直流充電器

　　7.2v電池

　　無線天線模塊

　　過孔PCB印制電路板

　　做那個被攻擊的目標，你要一下配件：

　　單板控制器（估計單片機亦可代替）

　　可編程光頻率IC

　　三色LED燈

Step2：組裝坦克

　　需要裝配以下產品：

　　齒輪箱

　　坦克履帶板

　　工具集合板

　　用螺母和螺栓去為ARDUINO、伺服和PING造了一個平臺

　　照著一般金屬板的裝置尺寸弄了另一個有機玻璃的平臺。

　　這激光筆可以裝在伺服器的角上

　　筆者最得意之處就是弄ArduinoMotorShield時雖然用了很多的插針，但不能看到它，驟眼望過去就像是在內部用鐵線連接的。

　　Step3：電源

　　這坦克馬達需要很耗電，筆者不想AA電池或9V電池損耗得那么快，RC汽車團體已經花時間搞出了一個功耗稍微小點的產品，因此選用了非常好的7.2V1750ma電池和一個相當不錯的SportII充電器。

　　然后用一個接插頭把電池接到馬達外殼的接線柱上面。

　　Step4：坦克的代碼加載

　　要在這個頁面加載坦克的代碼。這需要從http://arduinology.blogspot.com獲取令人驚嘆的WiFlyl庫。這一切都附加在代碼上面了。

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Step5：多次的組裝——能躲避障礙物的坦克

　　為了使設計更簡單，剛開始造了一個躲避物體的機器人。之后就附加上了馬達、RC汽車可充電電池、Arduino和PING。

　　Step6：多次的組裝——網絡控制的坦克

　　接下來給機子加了個平臺，然后再裝上Wifly使坦克可以透過網絡被控制。

　　此刻這個控制就遠程登錄到2000端口發出一個指令

　　Step7：多次的組裝——帶有“激光槍”的坦克機器人

　　在這部分我切割了一小塊有機玻璃，然后在上面打了個洞，以便把伺服器安裝到“控制平臺”上。

　　Step8：網絡界面

　　用PHP建立了一個坦克操控的網絡界面，可以在如mac那類型運行apache服務器的機器上加載這個，又或者將其放到一個服務器上，同時在如IPAD一樣的設備上對這個頁面進行遠程訪問。

　　在這個頁面給Wifly開了一個套接字，同時給他一個行為指令。

Step9：目標控制指示

　　用TSL230R、ArduinoMini和Sparkfun三色LED制造這個目標。

　　筆者更愿意通過增大目標和更新頁面去改進它

　　Step10：目標編碼

　　加載以上編碼。

　　Step11：玩游戲

　　現在一切都準備好了，可以玩這個游戲了。

　　你可以驅動這部坦克，當你準備開火，你可以瞄準塔樓然后發射。

　　你有三次開火機會：靶子射擊、爆發式和噴射式。

　　靶呢是一次射擊，爆炸式射擊是以30度角發射，噴射式發射角為180度。

Step12：后續要做的事情

　　接下來還有一些事使我們需要做的，例如：

　　升級頁面。

　　在頁面儲存射擊次數。

　　更容易擊中目標。

　　將目標做得更酷，將其放到一個模型，一個玩具或者其他東西里面。

　　給坦克一個外殼。