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        3 熱電阻智能節點軟件設計

　　3.1概述

　　單片機程序用mc9s12匯編語言編寫。在主程序首先完成各寄存器和存儲單元的初始化，再通過調用讀取地址子程序，得到i/o板卡的地址和can通信波特率，再完成mscan模塊和ads1216初始化。隨后調用e2prom中組態信息，對每一路組態通道進行信號轉換，數字濾波及溫度查表計算等，其主程序流程圖如圖5所示。

圖5 熱電阻智能節點主程序流程圖

　　由于現場的各種干擾很容易使信號失真，從而使a/d轉換結果產生比較大的誤差。因此在對信號進行有效的硬件濾波后還需進行軟件濾波，本節點采用了數字中值濾波、算術平均、加權濾波等方式。

　　3.2 節點與上位機的can通信

　　智能節點與主控卡或上位機的通信主要基于can通信協議來完成，它的優點是能夠實時處理數據、在惡劣環境下正常工作、成本低且擁有比較高的帶寬。由于上位機內部無can網絡適配器，因此需外接rs-232/can轉接卡，實現上位機與智能節點的通信。通過節點上的跳線設置節點地址，當上位機發出命令時，節點進入can接收中斷，對數據解包放入接收緩沖區并調用數據處理函數。當上位機發出組態命令時，單片機會將收到的組態通道信息和信號類型寫入e2prom保存，并回送一幀數據通知上位機組態信息已成功接收。當接收到上傳rtd值命令時，單片機會將內存中的4路rtd溫度值以多幀形式發送給上位機。

　　3.3 rtd阻值變換算法

　　軟件設計中關鍵算法在于rtd電壓阻值的轉化，刻度點間的線性化及標度變換。以pt100熱電阻的溫度刻度表為例，

　　pt100tab：fcb 04h,00h,07h,39h,08h,0e8h,0ah,94h,0ch,3ch,

　　fcb 0dh,0e1h, 0fh,83h,11h,23h,12h,0c0h,14h,5bh,

　　fcb 15h,0f3h,17h,89h,19h,1eh,1ah,0b1h,1ch,41h,#p#分頁標題#e#

　　……

　　fcb 91h,84h,92h,0afh,93h,0d8h,95h,01h,96h,28h,

　　fcb 97h,4eh,98h,72h,9ah,0cah

　　分度表由-210℃開始每間隔10℃作為一個刻度點，每一個刻度點的電阻值擴大100倍后轉換為十六進制數即構成上表。考慮到表格的一致性，cu100和cu50熱電阻的分度表也從-210℃開始計算。

　　當得到校正后的ad轉換數值后，需要將采樣到的電壓信號轉換為電阻值以便于查表。阻值計算公式如下：

　　r即為實際熱電阻阻值，在這里將其擴大100倍以便于查表。

　　3.4 分段線性化查表

　　得到的對應阻值后，則從第0個刻度點開始比較，如果該采樣值大于第0個刻度點，則再與下一個刻度點比較，同時記錄小于該采樣值的刻度點的個數n，如果采樣值小于某一溫度刻度點，則溫度位于該刻度點b與前一個刻度點a之間，溫度線性化在a、b兩刻度點之間進行，線性化得到的溫度加上a點對應的溫度(n×10)即為采樣溫度。

　　以pt100熱電阻為例，某一通道得到校正后的采樣值為$9343，則前8個刻度點均小于$9343，第9個刻度點值大于$9343，記錄小于該采樣值的刻度點的個數n=101，此時a點(第101個刻度點$92af)對應溫度為10×101=1010℃，b點(第9個刻度點$93d8)溫度為1020℃，線性化在a、b兩點間進行，具體公式為：

　　[($934-$92af)/($93d8-$92af)]×10=5℃

　　所以$9343對應的溫度為：

　　a點(第101個刻度點)對應溫度1010℃+線性化溫度5℃-210℃=805℃

　　其中，各表均以-210℃作為起始，故計算溫度時應減去210℃。

　#p#分頁標題#e#　4 結束語

　　本智能測控節點經過反復測試，溫度測量值均正確，并且誤差在±1%以內。另外在監控程序的控制下，節點能夠有效配合上位機完成系統的組態、信號校正和上傳等功能，具有可靠、實時、靈活等特點。