據(jù)外媒報道，激光雷達科技公司RoboSense（中國深圳）推出了一款適用于低成本、大批量自動駕駛汽車的生產(chǎn)型激光雷達平臺。該平臺名為RS－IPLS系統(tǒng)，具有類似人眼的“凝視”功能。此外，該供應商承諾其價格大約是傳統(tǒng)64線激光雷達系統(tǒng)的1／400。
基于微電子機械系統(tǒng)（MEMS）固態(tài)激光雷達打造，該RS－IPLS通過將2D圖像的底層硬件與專為自動駕駛開發(fā)的公司專有深度學習感知算法相結合，輸出高分辨率色點云數(shù)據(jù)。該智能探測算法達到了目標水平信息，可實時、無延遲地調(diào)整感興趣區(qū)域（ROI）的探測區(qū)域。
該RS－IPLS采用了RoboSense（速騰聚創(chuàng)）的RS－激光雷達－凝視技術（RS－lidar－Gaze）：當系統(tǒng)的視野感知到感興趣的目標時，會啟動“凝視”處理機制，立即鎖定目標進行ROI處理，從而實現(xiàn)更清晰、更穩(wěn)定的環(huán)境數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)架構保持對周圍環(huán)境的高度警惕，不斷探測感興趣區(qū)域，使“凝視”功能在視野范圍內(nèi)傳遞有效且高質(zhì)量的反饋。
該系統(tǒng)還從底層實時提供更豐富的三維空間數(shù)據(jù)信息（X， Y， Z， R， G， B），減少了通常由外部融合造成的時間延遲。人工智能（AI）算法對數(shù)據(jù)進行預處理，利用針對更遠探測距離重復探測感興趣區(qū)域，同時憑借用于自動駕駛的更準確感知結果，減少中央數(shù)據(jù)處理單元處理數(shù)據(jù)的壓力。
該系統(tǒng)還基于RoboSense的固態(tài)激光雷達技術，RS－激光雷達－M1pre，結合了該公司的RS－LCDF激光雷達和攝像頭融合技術、RS－LCDF 技術、RS－激光雷達－算法技術（RS－lidar－Algorithms）和RS－激光雷達－凝視技術。RoboSense RS－IPLS率先將MEMS固態(tài)激光雷達技術與激光雷達－攝像頭深度融合（lidar－Cam deep fusion）技術、人工智能感知算法（AI sensing algorithm）和智能探測（intelligent detection）技術融合在一起。將此四種技術相結合可使激光雷達系統(tǒng)超越傳感器水平，在系統(tǒng)內(nèi)連接傳感器層和傳感層，從而使自動駕駛車輛具有與人類視覺系統(tǒng)類似的能力。
與市場上可買到的激光雷達系統(tǒng)（價格幾乎相當于一輛中等級別的汽車）相比，RoboSense的RS－IPLS激光雷達的量產(chǎn)價僅為200美元，是傳統(tǒng)64線激光雷達的1／400，該供應商稱其RS－IPLS激光雷達的響應速度比64線激光雷達快幾千甚至幾萬倍。
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