智能家居火起來了，大部分家庭購買家居產(chǎn)品的時候都會考慮智能家居了，上班那么累，回到家看到地上垃圾多，但還是不想去打掃，懶人創(chuàng)造一切，所以這幾年掃地機(jī)器人也火熱了起來。
inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的出現(xiàn)，讓不少掃地機(jī)器人用戶開始關(guān)注導(dǎo)航技術(shù)給掃地機(jī)器人帶來的巨大改變。目前市面上有兩種掃地機(jī)器人，一種是有定位導(dǎo)航，規(guī)劃清掃的，另一種是隨機(jī)式的。但是你以為買個自稱是規(guī)劃式掃地機(jī)器人就好了么，市面上很多隨機(jī)式的掃地機(jī)器人都自稱是規(guī)劃式掃地機(jī)器人。買到隨機(jī)式清掃的掃地機(jī)器人你就會鬧心，該掃的地方不掃，不該掃的地方老是在重復(fù)掃。
會導(dǎo)航成為二代掃地機(jī)器人新標(biāo)準(zhǔn)
第一代掃地機(jī)器人的出現(xiàn)雖然給消費(fèi)者的生活帶來了一定的便利，但是隨機(jī)亂撞的本性也讓消費(fèi)者對它又愛又恨，隨著生活水平的不斷提高，消費(fèi)者對掃地機(jī)器人的功能需求也越來越高。
事實(shí)上，除了近期，在國內(nèi)備受矚目的inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人外，國外的iRobot、Neato、三星，國內(nèi)的科沃斯都已經(jīng)通過搭載導(dǎo)航技術(shù)，或多或少解決了掃地機(jī)器人隨機(jī)亂撞這一問題。
就掃地機(jī)器人的鼻祖iRobot而言，也僅在去年9月推出的Roomba980里，采用攝像頭加算法的方式，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。但由于此方式對算法的要求非常高，一般廠商并未有這個能力，因此，Roomba980的價格也高達(dá)6000多元。
除此之外，三星的掃地機(jī)器人也通過搭載攝像頭，識別家居環(huán)境來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。不過，這種方式的準(zhǔn)確性更多要“看天氣”，若天氣不好，或在光線較暗的情況下，它建立地圖的準(zhǔn)確性就會受到影響。
激光導(dǎo)航或成導(dǎo)航掃地機(jī)器人風(fēng)向標(biāo)
相比iRobot和三星，運(yùn)用激光導(dǎo)航，則讓掃地機(jī)器人“會導(dǎo)航”變得“更接地氣”。inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人、Neato、科沃斯都是通過頂部的激光頭發(fā)射激光線，來確定前方激光掃描識別到的障礙物的。只是，Neato和科沃斯都是直來直去的平直激光線，在掃描時會產(chǎn)生一定的誤差，對障礙物的識別要比inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人低。
據(jù)悉，因為內(nèi)置了激光雷達(dá)，inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人可以通過撞板前方的激光頭，發(fā)射700-800nm的激光線，同時由攝像頭接收激光線，并以25cm/s的速度開始行走，識別前方扇形區(qū)域，若前方有障礙物，則會迅速做出判斷，主動避開。
此外，通過內(nèi)置的激光雷達(dá)，發(fā)送和接收來回的激光線，還能讓inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人精準(zhǔn)定位自身及家具環(huán)境，自動建立全屋2D地圖，為全覆蓋清潔奠定基礎(chǔ)，并通過運(yùn)算魯班計算法則，在建立好的地圖中，主動將大于45㎡的區(qū)域進(jìn)行劃分，且清掃每塊區(qū)域時，都會堅持弓字型直線行走，確保清掃無遺漏，消費(fèi)者不用再擔(dān)心哪里沒有掃到。
據(jù)了解，為掃地機(jī)器人搭載導(dǎo)航功能，會讓成本直線上升，從而讓掃地機(jī)器人變“貴”，所以不少品牌都只淺嘗輒止，甚至避而不談。但隨著人們對掃地機(jī)器人要求的提高，像inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人，這樣一個擁有“會導(dǎo)航”的“可貴”之處的掃地機(jī)器人，必將虜獲更多消費(fèi)者的芳心。
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