如今，科技會(huì)議已經(jīng)成為展示3D打印創(chuàng)新的最佳場(chǎng)所，在巴塞羅那舉辦的4YearsFromNow(4YFN)也不例外。在上周舉行的4YFN會(huì)場(chǎng)上，最引人注目的也許就是通過3D打印開發(fā)的人形機(jī)器人Robosavvy。它不僅可以穩(wěn)穩(wěn)地駕駛電子平衡車賽格威，甚至還能通過虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔OculusRift進(jìn)行遙控操作，使之成為一臺(tái)完美的遠(yuǎn)程呈現(xiàn)(telepresence)機(jī)器人。
Robosavvy是來自英國(guó)的機(jī)器人和3D打印技術(shù)經(jīng)銷商，專門為研究、工程、品牌推廣、現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)、電視和廣告制造定制的機(jī)器人，因此他們擁有豐富的制造各式各樣機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)。但這次在巴塞羅那亮相的輪式機(jī)器人與以前完全不同。據(jù)Robosavvy團(tuán)隊(duì)稱，他們此前一段時(shí)間他們一直在為一個(gè)大學(xué)項(xiàng)目完成人機(jī)交互的部分。
隨后，他們被邀請(qǐng)來到巴塞羅那展示自己的成果。“我們被邀請(qǐng)參加4YFN活動(dòng)，并展示我們的定制機(jī)器人技術(shù)開發(fā)能力。這個(gè)機(jī)器人擁有經(jīng)過改進(jìn)的類似賽格威的平臺(tái)，它的頭可以通過OculusRift遠(yuǎn)程控制，這個(gè)人形機(jī)器人可以通過運(yùn)動(dòng)自己的身體來控制控制賽格威或者也可以通過遠(yuǎn)程直接控制電子平衡車。”他們解釋說。
這臺(tái)機(jī)器人本身使用了30個(gè)電動(dòng)機(jī)和一個(gè)i7計(jì)算機(jī)，以及大量3D打印的部件。其頭、臂、手以及內(nèi)部的電子支架都是用3D打印機(jī)打印出來的。開發(fā)團(tuán)隊(duì)使用的是一臺(tái)MakerbotReplicator2X和一臺(tái)定制的3D打印機(jī)。“機(jī)器人內(nèi)部的嵌入式計(jì)算依賴于ROS，并通過電池供電。這些電池由有一個(gè)專門為此應(yīng)用定制的電路板管理的，可支持電池的熱插拔。”Robosavvy公司的Samantha解釋說。
當(dāng)然最令人印象深刻的是這臺(tái)機(jī)器人的表現(xiàn)。“它是遠(yuǎn)程操作的，通過一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔OculusRift，你可以看到它能看到的一切。其手勢(shì)和頭部可以遠(yuǎn)程激活從而實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的互動(dòng)。”開發(fā)團(tuán)隊(duì)解釋說。它所站立的賽格威實(shí)際上已經(jīng)經(jīng)過了改裝。這個(gè)自平衡平臺(tái)主要由操作者遠(yuǎn)程遙控，并安裝了一個(gè)定制的電路板以實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)平衡，其使用的電池是獨(dú)立的。
從理論上講，這臺(tái)機(jī)器人出色的行動(dòng)能力和其虛擬現(xiàn)實(shí)的遙控方式，使其能夠成為完美的遠(yuǎn)程呈現(xiàn)或網(wǎng)真通信的工具。“未來這種機(jī)器人可以讓人們?cè)谇Ю镏饪刂埔粋€(gè)機(jī)械身體去四處走動(dòng)、到處查看，并與別人進(jìn)行交流互動(dòng)，相當(dāng)于多了一個(gè)機(jī)器人的替身。”Robosavvy團(tuán)隊(duì)解釋說。
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