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2021年2月5日，零壹空間科技集團有限公司自主研發的OS-X6B新型智能亞軌道火箭暨“重慶兩江之星”在西北某發射場成功發射，試驗載荷成功分離，全程飛行正常。這是商業航天企業首次采取箭車一體的機動快速發射技術。

零壹空間科技集團有限公司 -發射的火箭

早在一年前，零壹空間就完成了新型智能火箭姿控動力系統鑒定量級力學環境試驗與整機熱試車試驗。試驗驗證了“以鈦合金3D打印氣瓶為主體，預制內部流通孔道，各組件插裝模式”系統方案的合理性與正確性，試驗獲得圓滿成功，為新型智能火箭“上天”提供可靠保障。

鈦合金3D打印姿控動力系統-氣瓶組件工藝/材料：選擇性激光熔化成型(SLM)/鈦合金TC4圖片1來源：云鑄三維

火箭姿控動力系統用于飛行過程中的俯仰、偏航及滾動控制，該產品結構復雜，內腔體眾多，設計要求高；傳統加工成本高、難度大、周期長。

鈦合金3D打印姿控動力系統-氣瓶組件工藝/材料：選擇性激光熔化成型(SLM)/鈦合金TC4圖片2來源：云鑄三維

據悉，今年發射的OS-X6B火箭，其重要分系統——姿控動力系統，采用了基于鈦合金3D打印成型工藝的高集成度設計方案，這套系統由上海瀚空動力科技有限公司研制，3D打印由上海云鑄三維科技有限公司承制。

鈦合金3D打印姿控動力系統-氣瓶組件工藝/材料：選擇性激光熔化成型(SLM)/鈦合金TC4圖片3來源：云鑄三維

這套姿控動力系統取消了傳統管路連接各功能部件，創新性應用鈦合金3D打印技術，以異型氣瓶為基礎，對系統進行一體化設計，且提前預制了內部流通孔道，減少管路組件，實現了與傳統管路連接方案相同功能前提下，全系統減重34.38%，質量不超過10kg，系統結構可靠性大幅提高，在3000g沖擊環境條件下適應性良好。