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壓力容器尤其是小型的壓力容器的生產工藝流程如下：來料加工、切割、沖壓成型、切邊、焊接、熱處理、噴涂等。

工藝流程圖

本人拜訪過上百家壓力容器的民營企業，絕大多數的沖壓設備精度都非常低，且不少是二手設備，導致沖壓出來的封頭也有很多會有不正的情況，同時各道工序的設備也是及其簡約，剛剛勉強夠用，尤其是以北方和內陸民營企業最甚在設備上節約成本到了一種極致的程度，車間環境也非常惡劣，尤其是焊接煙塵，絕大多數工廠沒有管理的概念，車間灰塵一步一個腳印，廠房天窗也不通風，對工人傷害非常大。不過沿海江浙廣東有所改善，接觸到不少沿海企業開始在管理上下功夫，典型的現象就是有些客戶會請你幫忙留意有沒有國企，外資，臺企的車間管理人員有換工作打算的可以幫忙牽個線，工資也比較豪爽。我接觸到一個臺達電子的車間管理人員在臺企基本薪資6-7K，浙江一個客戶愿意翻番，非常有魄力。江浙客戶尤其是在制造業開始出現二代，很大學歷都不低，開始注意不光在原材料，設備上下功夫去提升產品質量和自自動化程度，也開始在管理上下功夫，這點在內陸和北方相對超前很多。這是個好兆頭，意味著越來越多的藍領階層出現，管理人才需求增多，同時工業制造升級開始轉向管理的升級而不是拼成本和價格，相信未來我國制造業會越來越好。

焊偏缺陷

說回激光跟蹤的應用：因為前道工序包括沖壓，和插接、拼接對接封頭的點焊是工人手工完成，所以難免有很多誤差，且絕大多數工人的技術素養有所欠缺，所以所有偏差積聚到焊接這道工序時就很難實現自動化焊接，尤其是自動環縫焊機或者機器人，這些都是死的機器，PLC怎么控制，他就怎么運動，沒辦法針對工件偏差進行調整。這時激光跟蹤充當機器的眼睛，優點就顯示出來了：激光跟蹤具有主動性、非接觸、能獲取物體的三維信息、靈敏度精度高、抗電磁場干擾能力強等優點,線結構光法是一種直接獲取深度圖像的方法,它可以獲取焊縫的二維半信息,系統主要由CCD攝像機、帶通濾光片、激光器和柱透鏡組成。采取CCD垂直對準工件,激光器傾斜布置的工作方式,激光器打出的激光,經柱透鏡形成一光片照射到工件上形成一條寬度很窄的光帶。當該光帶被工件反射或折射后,經濾光片保留激光器發出的特定波長的光,而濾除其他波長的光,最后進入CCD攝像機成像。由于坡口各處與工件在垂直方向深度不同,故從垂直工件的方向看去,反射光成一折線，折線反映了光紋中心與焊縫坡口中心的三維位置關系，由此即可實時根據焊縫的左右和高低偏移做出實時調整實現自動化。

加激光跟蹤

傳統環縫自動焊接設備

最后再談一點，民營企業的管理之混亂，設備陳舊，生產依然有很多問題，且大多處在打價格戰競爭的階段，且據我了解的情況很多企業儲備流動資金不夠進行升級改造活到盈利那天，所以惡性競爭求生存。而目前大多自動化傳感器，設備等進口非常昂貴，激光加工設備，切割設備等，所以需要一些國產的能滿足需求的自動化相關產品來帶著這些企業進行自動化升級改造，提高競爭力，而不是讓他們壓榨底層勞動人民。最后，希望未來企業發展越來越健康，人們越來越幸福。