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對于激光雷達企業來說，目前已經到了生死存亡的關頭?，F在比拼的不再是技術，而是看誰能率先實現產業化。激光雷達主要有兩個市場：測試市場以及量產車市場。測試市場覆蓋Robotaxi、無人小車、接駁車之類，這類市場由于規模有限可以不考慮成本，使用更高精度的激光雷達。

量產化門檻未突破

但這部分市場可以貢獻的銷量以及產生的利潤，遠遠無法支撐像Velodyne公司這樣僅依靠激光雷達營生的公司。像百度阿波羅，目前都采用了國產激光雷達解決方案，其售價遠遠低于Velodyne（VLDR.US）公司的產品價格。

而要打開量產車市場，目前最大的制約因素還是成本。相比于法雷奧、Luminar、Aeva不斷拿到量產項目訂單，曾經在激光雷達領域風頭無二的Velodyne似乎陷入了迷失。從公開信息看，目前Velodyne只拿到了福特和現代兩個車企的量產訂單，其中與福特的訂單還是和Veoneer合作才拿到的。

以兩家公司的體量來看，Velodyne很有可能是作為Veoneer的二級供應商，成為其向福特全套出售主動安全/無人駕駛系統的零部件而已。但即便是這兩個曾經官宣過的項目，目前也還沒有進一步的消息，也無法得知Velodyne量產低成本激光雷達性能的真實水準。

早在2017年，Velodyne就曾計劃推出過一款售價在幾百美元的低成本激光雷達產品。2020年初，Velodyne又計劃推出一款目標價格為100美元的短距離雷達Velabit。最近Velodyne又計劃量產500美元的車規級激光雷達。計劃的反復和夭折，透露的是其難以在產品和成本之間達到平衡。尤其考慮到該公司在2019年底退出中國市場，單純依靠總代理的模式很難深耕中國市場。

市場競爭趨于激烈

目前激光雷達市場的競爭非常激烈，無論是主機廠還是我們熟知的零部件巨頭，都在以各種方式跑步進入這個市場。從目前的高等級無人駕駛技術解決方案來看，除了特斯拉的FSD之外，沒有其他任何一家能夠擺脫激光雷達的制約。目前特斯拉的FSD仍然無法實現穩定輸出。如果激光雷達的成本能控制在100美元左右，那么特斯拉的無激光雷達方案的優越性將大大降低。

2019年底當Velodyne退出中國市場后，國內激光雷達企業走上前臺，禾賽、速騰聚創等公司的低成本激光雷達產品逐漸嶄露頭角。今年一徑科技與嬴徹科技合作，其激光雷達產品將部署在國內頭部重卡車型上，積極推動干線物流實現L3級無人駕駛水平。而在上海洋山深水港的上汽紅巖的重卡，其搭載了自主品牌的激光雷達產品，除了英偉達的芯片外，全部零件實現國產化，并且達到L4級無人駕駛技術。

在不遠的將來，我們或許可以看到在國內商用車高等級無人駕駛的車型上，大量低成本的國產激光雷達紛紛出現。40線、64線激光雷達、固體激光雷達，本土品牌都已經有了成熟的解決方案。國內激光雷達廠商也將迎來良好的發展契機，和國外品牌一較高下。