近日，以色列的初創公司Innoviz Technologies宣布獲得900萬美元A輪融資，用來研發能夠滿足自動駕駛汽車的高性能、低成本固態激光雷達。
因為激光雷達能夠不受照明條件和大多數天氣影響提供高分辨率和遠程的3D數據，所以被大多數開發團隊認為是自動駕駛汽車的必要傳感器。然而，當前主流的激光 雷達系統成本高昂并且復雜，這使得將激光雷達應用于車輛消費市場并不現實。因此當前開發一種廉價和可靠的固態激光雷達非常有意義（但技術上非常具有挑戰 性）。
Innoviz 2018年前將推出100美元激光雷達
Innoviz承諾，在未來一到兩年內交付一款應用了突破性技術的高清晰度固體激光雷達（HD-SSl）。與現有激光雷達系統相比，預計將有更廣闊的視野，擁有更高的水平和垂直分辨率，并且尺寸更小也更便宜。
6 個月前的CES展上，我們看到了Quanergy的固態激光雷達傳感器原型，2017年，OEM廠商能以250美元的價格購得。上周，麻省理工學院報告正在研發一款10美元芯片級固體激光雷達——非常令人興奮但是仍需幾年時間才能商業化量產并使自動駕駛汽車受益。Innnoviz在其中為自己進行了定位 —— 專為自主駕駛車輛設計的100美元級的固態激光雷達有望在2018年開始生產。
Innoviz在網站和新聞稿中公布了少量產品信息：
我們的第一個產品是一個與現有解決方案相比具有最好性能，且顯著降低成本、減小尺寸的高清晰度固體激光雷達（HD-SSL）。同時，通過不斷提高我們的固體 激光雷達（HD-SSL），也將提供依托于激光雷達的自動駕駛關鍵技術，比如：目標識別與跟蹤、傳感器融合、地圖和定位產品。Innoviz計劃2016年底推出原型樣機。
Innoviz非常注意保密，尤其是他們的技術工作。該公司的首席執行官Omer Keilaf和聯合創始人Oren Rosenzweig在接受采訪時沒有透露任何技術細節。他們關于激光雷達在自動駕駛感知技術解決方案中的做用進行了科普。
Oren Rosenzweig介紹，Lidar是Light Detection and Ranging（利用光探測和測距）的縮寫，激光雷達可以生成精確、不斷更新的汽車周圍環境三維地圖。通過計算激光從物體反射回來的時間可以估算與物體的距離。激光雷達可以用來確定汽車周圍的物體，準確地了解汽車的環境。
由于激光雷達能夠對物體的每個像素直接掃描，它可以了解對象的形狀，準確還原場景。激光雷達也有其他優勢：他們不受光線影響，能夠在完全黑暗或者明亮的陽光下工作。甚至，在因能見度差導致相機無法工作時，他們仍然可以工作。
通過融合激光雷達、相機和雷達數據，傳感器融合的冗余（本質上就是不同種類的傳感器信號交叉輸出）可以對所有的駕駛條件進行可靠和完整的覆蓋。以上就是所有全自動駕駛汽車的開發項目都使用激光雷達的原因。
在談到團隊在該領域開發硬件和軟件的獨特優勢時，Rosenzweig表示開發創新概念的激光雷達需要來自幾個技術學科專業知識：自然光學、通信、計算機視 覺、信號處理算法等等。在我們的團隊中，有自然光學、信號處理、機器視覺、系統工程等多方面的專家。團隊多數成員來自以色列情報總隊的精英技術單位，他們在那里開發位于學科技術前沿的復雜系統。
Keilaf認為，公司有一個在許多領域有專業知識的多學科團隊，他們的任務就是從最底層開始建立解決方案。從底層水平的組件光學設計，到信號處理引擎，到更高級別的軟件搭建，如目標檢測和高清地圖和精確定位。到目前為止，無論是一級代理商還是原始設備制造商，Innoviz得到的反饋都很積極。團隊非常興奮終于可以走出來介紹一下自己的產品了。
在產品規劃上，根據Rosenzweig的介紹，Innoviz將有一個接近最終目標性能的掃面激光雷達，但是仍處于一個較高的成本，并且尺寸相對最終狀態也要大一些。一個增強性能的版本將在2017年中完成，實現最終成本、性能的版本在2018年中完成。
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