鈑金柔性制造技術的發展史要追溯到20世紀30年代美國的威德曼公司研制出世界上第一臺沖模回轉頭壓力機，這標志著鈑金加工行業的柔性制造技術發展開始。
之后幾十年，隨著CNC技術（前面鍛壓世界發布過）的不斷發展，數控沖床、數控剪板機、數控折彎機等應運而生。然而這些設備雖然對于單一工序而言，設備的加工柔性大大提高，但是這些設備僅僅屬于柔性制造單元范疇，工序與工序之間的加工還是要通過人工來調度。以上情況大大制約了此后很長一段時間鈑金加工技術的發展。
時至今天，數控沖床、數控剪板機、數控折彎機等設備還是作為鈑金生產的主要設備來使用，而我國對以上設備的開發還是更多的借鑒外國的經驗，對于鈑金柔性制造技術的研究幾近空白。然而在歐洲，20世紀70年代涌現了一批基于沖剪復合加工技術和快速換模的多邊折彎技術的設備，從而使鈑金的加工過程真正意義上實現柔性加工。
什么是柔性制造技術？
第一方面是系統適應外部環境變化的能力，可用系統滿足新產品要求的程度來衡量；第二方面是系統適應內部變化的能力，可用在有干擾（如機器出現故障）情況下，系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比來衡量。“柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統的“剛性”自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。
數控沖與折彎單元完美組合，實現鈑金柔性加工
到底什么是鈑金柔性生產？今天我們就細細分析下～～～
我們知道，完整的沖壓柔性生產線包括開卷機 、整平機、卷料沖壓機、折彎機和堆垛系統。
柔性折彎
而目前鈑金行業里，折彎屬于重中之重，折彎的速度低于沖壓速度，所以要提高生產效率，必須減少折彎所用時間, ”伺服柔性折彎“就顯得很重要。
● 與普通折彎相比，柔性折彎可以同時折彎兩邊，或者四邊，由于在對稱位進行折彎 ，因為折彎精度較高。
● 采用翼形折彎，完全避免模具損耗。
● 采用鈑金軟件，所有折彎程序均可編程，并可進行多步折彎。
● 并且柔性折彎機可以集成到卷料整平、 沖壓線里。
鈑金柔性沖
● 在移動沖床后面可以配備固定沖床， 固定沖床可以攜帶多個沖孔模具，在需要大 型沖孔，或者大批量生產時提高生產效率。
● 固定沖床另一個功能是可以裝配折彎模具，在客戶有小型折彎需求的時候使用，真 正做到了一機多用。
柔性剪切、鉚接
在下料方面，激光切割，剪板機的聯合使用等等，以及配套軟件和系統的采用，都向著柔性的方向發展。
沖剪折彎鉚等工藝相互組合和集成，以及借用現在的機器人等多種手段，實現多適應性的技術需求，走向柔性生產的到來。從而實現7個方面的柔性要求：
機器柔性
當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性
一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力;二是制造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。
產品柔性
一是產品更新或完全轉向后,系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力;二是產品更新后,對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。
維護柔性
采用多種方式查詢、處理故障,保障生產正常進行的能力。
生產柔性
當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產的制造系統,這一點尤為重要。
擴展柔性
當生產需要的時候,可以很容易地擴展系統結構,增加模塊,構成一個更大系統的能力。
運行柔性
利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造技術柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群,我們認為凡是側重于柔性,適應于多品種、中小批量(包括單件產品)的加工技術都屬于柔性制造技術。
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