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工業制造

伺服精密化助推數控機床“再制造”(二)

星之球激光 來源:米爾自動化網2012-04-10 我要評論(0 )   

提高控制精度、穩定性 隨著以數控機床為技術平臺的數字化制造的興起,智能化制造、技術集成和技術復合已成為了數控機床技術最為活躍的發展趨勢之一。智能化機床能夠借助...

提高控制精度、穩定性

       隨著以數控機床為技術平臺的數字化制造的興起,智能化制造、技術集成和技術復合已成為了數控機床技術最為活躍的發展趨勢之一。智能化機床能夠借助各種傳感器對自己的狀態進行監控,自行分析機床狀態、加工過程以及周邊環境有關的信息,然后自行采取應對措施來保證最優化的加工。另外,新型的數控機床同時也需要具有減小振動的主動振動抑制功能,控制熱位移的智能熱屏障功能,防止部件碰撞的智能安全屏障功能,提供語音提示和短信通知,以及按照加工要求幫助選擇切削參數等等,總之,智能化可以提高機床工作的控制精度,以及整機的穩定、可靠性。

       而在伺服系統方面,基于永磁電機動態解耦數學模型的矢量控制技術是目前伺服系統的核心控制方法,為了進一步提高控制精度和穩定性,部分廠商在矢量控制的基礎上,控制回路采用高速數字信號處理器(DSP),配合增益自動調整、指令平滑功能以三菱電機開發的MR-J3系列交流伺服系統為例,為了實現高精度定位,與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器,速度環路頻率響應提高到900Hz,具有高速/大轉矩特性,還可降低齒槽轉矩,減小伺服電機的轉矩波動,實現機器在勻速下更加平滑順暢的運行。同時,該產品可通過先進的自整定功能和高級振動抑制控制功能,實現包括位置增益和速度增益在內所有增益的自動調整,有效抑制當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動,且伺服設置軟件MR-configurator具有精確的機械分析功能,可用于機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用場合。

       中達電通近期推出的ASDA-M系列屬于三軸合一智能型伺服,其將三臺伺服融合在同一機座內,三軸同動控制,軸間交換數據沒有時間延遲問題;可以直接在驅動器內進行直線、圓弧與螺旋的插補控制;新的龍門控制架構,精準同步,可以用于純剛性連接的機構;軟件具備簡易的循圓分析,可強化系統問題的診斷能力。此外,ASDA-M系列伺服還具備優異的高速響應性能、高低頻抑振能力、精準的全閉環控制、靈活的內部位置編程模式、實時性的位置記錄與位置比較功能等優勢,大大提高了機械終端的定位精度。

降低電機能耗

       作為數控機床的重要功能部件,電動機的性能直接關系到整體系統的性能發揮。由于步進電機在成本控制方面的優勢,因而使其成為了大多數經濟型數控機床的首選產品,但同時它的缺點也很明顯,即慣量大、每單位功率的轉矩輸出比值小(N-m/kW)、效率差、發熱量大。而伺服電機因具有響應速度快、定位精準、技術門坎相對較高的優勢,因而在高端數控機床等精密機械行業中得以廣泛應用。其中,交流伺服電機的特點是正弦波控制,轉矩脈動小;定子繞組散熱比較方便;慣量小,易于提高系統的快速性;適應于高速大力矩工作狀態;同功率下有較小的體積和重量;可靠性高,對維護和保養要求低。

       根據國際能源署的最新統計,工業用電占全球電力總消耗的約42%,其中2/3被工業電機所消耗。因此,現階段數控機床高速主軸所需的伺服電機、內藏式轉∕定子領域都以強調提高節能效益來創造新的市場商機。例如,目前一些日系、歐美伺服電機廠商均掌握了釹鐵硼永磁等關鍵材料,因而在永磁交流伺服電機產品的質量、性能上相對具有一定的優勢。而據估計,采用這些稀土永磁無鐵芯電機拖動通用設備的系統運行效率平均可提高20-40%,節電潛力可達1000-2000億千瓦時。

       去年6月,針對低壓電機的歐盟最低能效標準法規開始生效,該新法規涉及大部分功率介于0.75千瓦~375千瓦、50和60赫茲的兩級、四級、六級交流電機,計劃分三個階段,提高所涉及的這些電機產品的國際能效等級。與此同時,中國、澳大利亞、巴西、加拿大等國家也已經實施了類似的能效法規,美國則是從2010年底開始執行相當于IE3等級的NEMAPremium(美國全國電器制造商協會高效率)標準。這些法規的陸續推出將進一步促進電機行業節能技術的提升。

       此外,對于齒輪磨床、精密機床以其它一些機床來說,直接驅動技術是另一個值得關注的發展方向,直接驅動直線電機也是未來高速、高精度數控機床的理想驅動模式,目前受到了機床廠家的普遍重視,技術發展迅速。全球領先的運動控制系統和配件廠商科爾摩根在直接驅動技術的研發領域有著豐富的專業經驗,其推出的直接驅動直線(DDL)系列電機屬于無框永磁三相無刷伺服電機,不需要維護,精度更高,帶寬更高,運動速度更平穩,減少了噪音;同時,還提供多種尺寸和推力,可適用于各種直線應用,簡化了高推力永磁設計方案,從而大大提高了機器的整體可靠性。

結語

       值得一提的是,在中國機床行業大舉邁入高檔數控化的同時,對普通機床和老化數控機床進行“再制造”,也是一個潛力無窮的市場,畢竟來講,要購置全新的數控機床需要巨額的投入。目前國內一些領先廠商正積極開拓這一市場,力爭實現與購置新機床同樣的效果,在減少資金投入的同時,提高零件加工質量和生產率,縮短產品制造周期,改善工作環境,據有關廠商計算,一套經濟型數控化“再制造”機床的價格僅為相同功能新數控機床的1/5-1/3。

數控機床的發展直接關系到國家基礎制造業的轉型與升級,是現階段重要的戰略發展國策之一。作為其中主要的支撐產業,伺服控制系統急需快速地適應當前制造業的發展特點,從技術和服務這兩個環節上,提升整體解決方案的技術水平。針對當前中高端數控機床的具體需求,伺服控制企業應不斷為客戶提供創新的運動解決方案和高品質的產品,幫助客戶提升數控機床產品的性能,使其更具市場競爭力,并且盡可能地縮短產品上市時間,節約預算,提高整體系統的可靠性和生率效率,最終達到提升數控機床速度、準度和位置控制精確度的目標。
 

 

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