在美國國防部的Grand Challenge無人駕駛挑戰賽中,斯坦福大學的“Stanley”奪得比賽冠軍。“Stanley”使用了Sick公司的LMS291。LMS291安裝在這輛車的車頂上,2維的291在X-Y平面上描繪出車輛前方道路,然后利用機載電腦繪制出車輛行駛前方的3維圖像(在Z平面上)。LMS系統最基本的作用是能夠精確探測180度掃描范圍內的距離。在這個探測區域中,可以通過編程使它監視多個區域,然后分派給不同的固態電路輸出單元。LMS291的最大探測距離為80米,分辨率為10毫米。
幾乎所有參賽車輛都使用了激光探測系統(LMS)作為它們的“眼睛”。總共有18輛參賽車輛上使用了Sick公司的2維LMS,超過8輛車上使用了美國Riegl的LMS。LMS的主要作用是繪制出車輛前方的地形、其次是探測越野路線兩旁的石頭、碎片等障礙物。
Riegl公司的LMS-Z420(地面掃描系統),可以繪制出它“看見”前方的烏云的3維圖像。這個系統能夠提供圖像數據,以便繪出三角網格曲線和正交像片。用戶通過Windows記事本和系統的捆綁軟件包可以打開這些3維圖像的數據,并且還為用戶提供注冊、后加工處理和函數輸出幾種服務。這個系統要安裝在三腳架上,探測靜態的物體,但是,Riegl工程師們說:“他們正在研究動態3維掃描系統。”
然而,目前發展速度最快的一個應用是把這項先進的技術應用在未來的汽車設計中。Sick公司的市場拓展經理Jeff Wuendry說:“這項技術可以應用在汽車的倒車和停車系統中,也可應用于自動導航控制和自動探測障礙物領域。”
轉載請注明出處。