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機器人

MIT研發新型雙足機器人

星之球激光 來源:中國測控網2015-08-19 我要評論(0 )   

麻省理工學院(MIT)的工程師就研發出了一款同時具備機器力量和人類靈活性的雙足機器人,名叫HERMES。

  在我們的印象當中,機器人的行動總是十分笨拙,不過科學家們已經開始努力改變這一點了。最近,麻省理工學院(MIT)的工程師就研發出了一款同時具備機器力量和人類靈活性的雙足機器人,名叫HERMES。
  HERMES有點像是鋼鐵俠,只不過操控者并不是身處其內部,而是在外面對其進行控制。在穿上滿是線纜和馬達的外骨骼之后,操控者的一舉一動便會被HERMES所模仿,而后者的力量可要大得多。
  據介紹,這臺機器人具備著“獨特的平衡反饋接口”,可使其執行“動量驅動的任務”,比如打穿墻壁或揮動球棒,并同時保持自身平衡。由于HERMES體形只有普通人的90%,它還能在救災行動或其他危險情況中發揮作用。
  HERMES將會參加美國國防高等研究計劃署所舉辦的機器人挑戰賽總決賽,而MIT機械工程系十分肯定自己研發的這臺機器人將是參賽選手當中最接近人類的。雖然它現在需要以來人類的控制才能活動,但研究者可能會在未來改變這一點。
  “這種創造性、解決問題的能力以及所有關節的大規模協調能力依然需要依賴于人類提供,但這臺機器人的力量比人類更大,因此我們希望在未來將某種程度的自動化控制與人類智慧相結合。”

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雙足機器人HERMES麻省理工學院(MIT)
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