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    2．CRC校驗子程序（SBR0）

　　英威騰CHV系列矢量變頻器內置的MODBUS協議采用RTU傳輸格式，該格式使用CRC校驗方式對每次發出或接收的數據幀進行校驗。因此，該子程序使用了多個局部變量，以方便其它子程序調用。

　　在西門子STEP 7-Micro/Win 編程環境下（如圖一），需要在該子程序的局部變量表中預先設定以下局部變量：

　?。?）輸入型局部變量（VAR_INPUT）

　　1d_0:DWORD; // 待發送數據地址指針變量

　　lw_4:WORD; // 待發送數據字節個數變量

　?。?）輸出型局部變量（VAR_OUTPUT）

　　lb_6:BYTE; // CRC校驗值高位變量

　　lb_7:BYTE; // CRC校驗值低位變量

　?。?）臨時局部變量（VAR）

　　lw_8:WORD; // 待發送數據字節個數計數變量

　　lw_10:WORD; // 待發送數據每字節8位二進制數計數變量

　　Network 1

　　LD SM0.0

　　MOVW 16#FFFF， LW6 //將16位CRC校驗寄存器LW6全置為1

#p#分頁標題#e#　　Network 2

　　LD SM0.0

　　FOR LW8， +1， LW4 //對待發送數據字節個數（LW4）計數（LW8）循環

　　Network 3

　　LD SM0.0

　　XORB *LD0， LB7 //使待發送數據的第一個字節（*LD0）與

　　//CRC校驗寄存器低位字節（LB7）進行異或運算

　　Network 4

　　LD SM0.0

　　INCD LD0 //ld_0指向待發送數據的下一個地址

　　Network 5

　　LD SM0.0

　　FOR LW10， +1， +8 //對每字節8位二進制數計數（LW10）循環

　　Network 6

　　LD SM0.0

　　SRW LW6， 1 //CRC校驗寄存器LW6右移一位

　　Network 7

　　LD SM1.1 //若移位后的溢出值SM1.1為1

#p#分頁標題#e#　　XORW 16#A001， LW6 //則使值16#A001與LW6進行異或運算

　　Network 8

　　NEXT //結束每字節8位二進制數計數循環

　　Network 9

　　NEXT //結束每數據幀字節個數計數循環

    3． 初始化子程序（SBR1）

　　該程序在PLC的第一個掃描周期運行，主要是設置CPU224自由端口的通信格式、數據接收格式及復位各寄存區（參見西門子S7-200編程手冊）。

　　通信格式內容包括：波特率9.6K、每字節位數8位、偶校驗等（注意與變頻器一致）。

　　數據接收格式完全參照MODBUS RTU格式設定，以不少于3.5個字節傳輸時間的通信口空閑間隔作為數據接收的開始及結束信號。根據協議，PLC在準備接收數據前會先監測通信口是否空閑，如連續空閑時間超過了3.5個字節的傳輸時間，則PLC默認數據接收開始，此后通訊口上出現的信息即被認為是一個數據幀的內容。同理，隨著一個數據幀的最后一個字節傳輸完成，又會出現一個3.5字節傳輸時間的空閑間隔，來表示一個數據幀傳輸的結束。（參見MODBUS協議標準及CHV系列矢量變頻器通訊卡使用說明書）

　　對9.6K的通信波特率來說，3.5個字節傳輸時間約為5ms左右。因該程式的每個指令只準備接收一個數據幀的回饋信息，所以接收數據前的空閑檢測時間可設為0，即PLC在發出數據后立即開始接收數據，但一個數據幀的傳輸結束空閑檢測時間仍需設為5ms以上。

　　Network 1

　　LD SM0.0

　　MOVB 16#49， SMB30 //設置自由通信口格式

　　MOVW +0， SMW90 //空閑行間隔檢測時間0ms

　　MOVW +5， SMW92 //字符間定時器超時檢測時間5ms

　　MOVB 20， SMB94 //接收信息的最大緩沖區20字節#p#分頁標題#e#

　　MOVB 148， SMB87 //設置自由通信口的數據接收格式

　　FILL +0， QW0， 1 //輸出印象寄存區復位

　　FILL +0， MW0， 1 //標志寄存區復位

　　FILL +0， VW100， 5 //發送緩沖區復位

　　FILL +0， VW200， 5 //接收緩沖區復位

　　ATCH INT_0， 23 //接收完成中斷

　　ATCH INT_1， 9 //發送完成中斷

　　ENI //在全局啟用中斷