電機伺服系統是以機械運動的驅動設備—電機為控制對象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執行機構的電氣傳動控制系統。這類系統控制電機的轉矩、轉速和轉角,將電能轉換為機械能,實現運動機械 的運動要求。
具體在數控機床中,電機伺服系統接收數控系統發出的位移、速度指令,經變換、放大與調整后,由電機和機械傳動機構驅動機床坐標軸、主軸帶動工作臺及刀架,通過軸的聯動使刀具相對工件產生各種復雜的機械運動,從而加工出用戶所需的工件。
作為數控機床的執行機構,電機伺服系統將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體,并隨著數字脈寬調制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現代控制技術的進步,經歷了許多發展歷程。
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