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       采用嵌入式計算機（EIP）技術的數控機床具有廣泛的適應性，加工對象改變時只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動機床高，可以精確加工復雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復雜的工件，并能獲得良好的經濟效果隨著數控技術的發展，采用數控系統的機床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工機床等。

[系統配置]

本文以某數控公司高性能數控系統為例，介紹研祥的EVOC系列嵌入式計算機（EIP）在數控系統中的應用。

I、數控單元：

1. 嵌入式計算機：

19’上架式標準結構，NEMA 4/12鋁質防水、防塵前面板;

10.4’TFT彩色液晶顯示器;

配置研祥586 嵌入式計算機主板;

研祥8槽工控機箱（含開關電源）;

兩組薄膜鍵盤，配以接地金屬網;

2. 伺服控制串行通訊卡、六軸位置環控制卡、四軸數字伺服控制卡（任選）;

3. 內置式PLC輸入卡 （48通道/卡）、內置式PLC輸出卡 （48通道/卡）。

注：研祥586嵌入式計算機主板（HSC-1511CLDNA）的技術參數如下：

A、 結構：ISA總線半長嵌入式主板

B、 CPU：在板Low-Power Intel Pentium processor with MMX technology 低功耗CPU

C、 內存：在板一個144-pin DIMM插槽，最大支持256M內存

D、 顯示：SM712顯示芯片+2M獨立顯存，支持CRT、24位LCD顯示

E、 接口：2個IDE，1個FDD，1并，2串，1個KB/MOUSE接口，2個USB。

F、 SSD：支持DOC電子盤

G、 PC-104接口：有

II、主軸系統： 主軸驅動單元+主軸電機、變頻器+主軸電機、變頻器+異步電機 。

III、進給系統：

[系統原理]

數控機床主要由數控裝置、伺服機構和機床主體組成。輸入數控裝置的程序指令記錄在信息載體上，由程序讀入裝置接收，或由數控裝置的鍵盤直接手動輸入。

數控裝置包括程序讀入裝置和由電子線路組成的輸入部分、運算部分、控制部分和輸出部分等。數控裝置按所能實現的控制功能分為點位控制、直線控制、連續軌跡控制三類。