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摘要：本文主要介紹了臺達自動化產品在雙柱式立式車床電氣自動控制系統中的完美整合應用。著重介紹了臺達DVP-20PM系列運動控制器卓越的運動控制性能和良好的性價比，同時也說明臺達自動化產品理應成為眾多機床行業OEM客戶系統集成應用的首選品牌。

　　Abstract: This paper describes the stage of automation products in double-column vertical lathe electrical automatic control system in a perfect integration of applications. Highlights Delta DVP20PM servo motion controller performance excellence and good value for money. Delta also shows the machine tool industry automation products should become the brand of choice for automation.

　　關鍵詞：運動控制器/立式車床/電氣

　　Key Words：Servo Motion Controller Vertical Lathe Electric

1.前言

　　立式車床，顧名思義，就是主軸豎直布置，工作臺在水平面內旋轉，刀架作垂直或斜向進給的車床，屬于切削加工工藝設備中的金屬切削機床。

　　立式車床一般可分為單柱式和雙柱式。小型立式車床一般做成單柱式，大型立式車床做成雙柱式。立式車床結構的主要特點是：主軸處于垂直位置，工作臺在水平面內，工件的安裝調整比較方便。工作臺由導軌支撐，剛性好，切削平穩。有幾個刀架，并能快速換刀，立式車床的加工精度可達到IT9-IT8，表面粗糙度Ra可達3.2-1.6um。

2.方案

　　立式車床屬于大型機械設備，用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小，形狀復雜的大型和重型工件。如各種盤、輪和套類工件的圓柱面、端面、圓錐面、圓柱孔、圓錐孔等。也可借助附加裝置進行車螺紋、車球面、仿形、銑削或磨削等加工。立式車床主軸軸線為垂直布局，工作臺臺面處于水平平面內，因此工件的夾裝與找正比較方便。這種布局還可減輕主軸及軸承的荷載，因此立式車床能夠較長期地保持工作精度。

　　通常情況下，設備制造商和設備使用終端客戶認同并且指定數控系統作為立式車床主控設備。但是雙柱式立式車床的機床工藝動作不像數控車床、數控銑床或者數控加工中心等設備那么復雜，相對比較簡單，使用數控系統應用于此顯得大材小用，系統軟件資源嚴重浪費，集成應用數控系統對機床制造OEM客戶來說，經濟成本較高，適合高端客戶；那么對于中低端客戶來說，應用具有運動控制功能的PLC成為一種成熟可靠的技術解決方案。

　　本文中的雙柱式立式車床采用臺達運動控制器DVP-20PM作為主控制器，DVP-20PM內建雙軸AB相差分形式高速脈沖輸出，最高頻率可達500kHz，而且具有二軸直線和圓弧插補功能，支持二軸手搖輪MPG信號輸入，支持通用數控系統編程語言G代碼、M代碼。

2.1臺達控制系統技術方案配置

　　臺達控制系統技術方案配置見表1，我們在此處僅僅羅列出雙柱式立式車床電氣自動控制系統部分的主要電氣元件及其選配件，此外還包括低壓電器（低壓斷路器、交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等）、位置傳感器（光電傳感器、行程開關等），此處不予贅述。

表1 控制系統技術方案配置表：