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絕對值編碼器在機械手臂中的應用

星之球激光 來源:中國自動化網2011-12-21 我要評論(0 )   

一般來說,每一維的機械手臂位置信息的反饋,都需要 絕對值編碼器 提供反饋。高精度機械手臂的應用中,比如半導體自動化的機械手臂,還可以考慮與ASAS-7000配合工作,最...

一般來說,每一維的機械手臂位置信息的反饋,都需要絕對值編碼器提供反饋。高精度機械手臂的應用中,比如半導體自動化的機械手臂,還可以考慮與ASAS-7000配合工作,最高可提供高達30位的多圈位置信息,為機械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。對于AEAT-84AD,能檢測出每分鐘12,000轉的運動信息,反應非常靈敏;可以通過讀取的位置信息,計算得到機械手臂的運動速度等參數。對于多維機械手臂的運動位置,絕對值編碼器上電時可以由主控制器讀取,這對于增量式的編碼器有很大的優勢。
 
對于機械手臂的設計,AEAT-84AD高精度,高靈敏度,小尺寸,模塊化設計等優點,絕對值編碼器能更好的應用于其中。

在多圈光電絕對值編碼器應用中,由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存,在系統上電后便能方便的讀取,這些優點是增量編碼器所不能比擬的。絕對值編碼器高精度,高靈敏度,快速反應,小尺寸,模塊化設計等優點,能很好的應用在閘門開度控制、機械手臂、高精度位置控制部件中。

 

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