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延時就是一個操作的開始和操作結束之間的時間。對于一個圖像處理系統來說，延時就是從觸發脈沖開始起動攝像機曝光，直至獲得了處理結束之間的時間。視覺系統的延時是系統中各部件的延時之和。機器視覺商城總結了一個典型的機器視覺系統的延時會出現在以下的情況中：

1．物體到達指定位置和觸發信號產生之間的時間；
2．觸發脈沖和攝像機開始曝光之間的時延；
3．攝像機的曝光時間，以及在CCD攝像機的情況下，將被曝光的圖像傳送到電荷移位寄存器的時間； 4．將圖像從攝像機傳送至圖像卡緩存的時間；
5．將圖像從圖像卡緩存傳送至計算機內存的時間；
6．圖像到達計算機到開始圖像處理的時間；
7．圖像處理時間；
8．圖像處理完成到合適的輸出信號產生的時間。

在實際的視覺系統中不可能發生上述所有的時延；但是還可能發生一些上述未列出的時延。舉例說明：假設取曝光時間10ms，通過圖像卡將攝像機的數據傳送CPU內存的時間為20ms，圖像處理時間為15ms，那么簡單的時序圖如下圖所示：

系統的總延時為45ms。如果45ms是不可接收的時延，設計者還是有機會挑選一些部件來構成系統，獲得更高速的運算。如增加光照強度，同時選擇更靈敏的CCD就可以縮短曝光時間；具有多數據輸出的數字攝像機以及與之相配合的圖像采集卡就可以縮短圖像的傳送時間；仔細選擇處理速度高的處理器，甚至使用多個處理器，并有合理的系統結構，就可以縮短圖像處理時間，從而縮短整個系統的延時時間。