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近日，中國林科院資源所激光雷達遙感團隊提出一種樹冠邊緣感知的點云裁剪算法。該算法通過數學形態學運算量化樹冠邊緣的可能性，在樹冠邊緣處計算生成切割線，顯著提高了切割線附近樹冠的完整性。該算法已成功應用于大范圍數據處理。

這一技術突破不僅標志著激光雷達在生態領域的成熟應用，更揭示了其在機器人行業的多維價值：從環境感知到決策閉環，激光雷達正成為智能機器的“視覺中樞”。

在科技飛速發展的當下，機器人行業正以前所未有的速度迅猛崛起，逐漸滲透至工業、服務、消費等諸多領域，成為推動各行業變革的重要力量。在機器人技術不斷演進的進程中，激光雷達作為關鍵的傳感器技術，正扮演著愈發重要的角色，其應用場景持續拓展，市場潛力也日益凸顯。

隨著機器人技術的發展，目前市場上已經涌現了可以與人類、環境進行交互的人形機器人、機器狗，以及掃地機器人、工業 AGV/AMR/叉車、物流機器人、酒店/場站服務機器人等等，應用場景越來越豐富。它們的工作原理是：在復雜的室內外環境中活動時，通過激光雷達精確感知周遭環境信息以實現自主導航和避障，甚至通過激光雷達實時感知人類的動作、姿態和位置，精確檢測人體的位置和運動軌跡，以幫助機器人理解人類的意圖，并做出相應的即時反應。而激光雷達通過發射激光束并接收反射光，能夠快速、準確地獲取周圍物體的距離、位置和輪廓信息，構建出高精度的三維環境地圖。

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眼下，激光雷達技術的突破契合機器人行業的蓬勃發展，可謂相得益彰！這引得研究機構連呼：來自機器人行業的需求爆發，激光雷達有望迎來大規模應用落地。 

激光雷達在機器人行業的應用前景

全球機器人市場呈現出快速增長的趨勢。國際機器人聯合會發布的《2024世界機器人報告》顯示，2023年全球工業機器人總保有量約428.2萬臺，較2022年增長10%。而服務機器人占據市場主導地位，預計2024年市場規模將達到362億美元，2029年將達到730.1億美元。隨著機器人在各行業的應用不斷深化，對激光雷達的需求也將水漲船高。尤其是在人形機器人領域，根據去年4月份在北京舉行的中國人形機器人產業大會暨具身智能峰會發布的《人形機器人產業研究報告》預測，2024年中國人形機器人市場規模將達27.6億元，2026年將超百億元，未來人形機器人市場的爆發將為激光雷達帶來巨大的市場空間。

隨著激光雷達技術的不斷創新和發展，性能將持續提升。例如，更高的分辨率、更遠的測距范圍、更小的體積和更低的功耗等。這些性能提升將進一步拓展激光雷達在機器人行業的應用邊界——高分辨率的激光雷達能夠為機器人提供更精確的環境細節信息，使其在復雜環境中的感知和決策能力得到顯著增強；更遠的測距范圍有助于機器人在更大范圍內進行環境感知，適用于戶外、大型工業場所等場景；更小的體積和更低的功耗則更便于激光雷達集成到各種小型化、輕量化的機器人中，滿足不同應用場景的需求。

除了現有的應用場景，激光雷達在機器人行業還有許多潛在的應用領域有待開發。例如，在醫療康復領域，激光雷達可用于輔助康復機器人準確感知患者的身體位置和運動狀態，實現個性化的康復訓練；在農業領域，農業機器人借助激光雷達可以識別農作物的生長狀況、病蟲害情況以及土壤環境信息，實現精準農業作業；在安防領域，安防機器人利用激光雷達實時監測周圍環境，進行周界防范、人員識別等任務。隨著機器人技術在更多領域的應用拓展，激光雷達將迎來更廣闊的應用前景。

激光雷達在機器人行業的市場潛力

國金證券的研究點出一個大趨勢——機器人激光雷達市場總規模（TAM）預計將達到車載市場的數倍，一場由感知技術驅動的產業革命已悄然展開。

市場潛力是多領域應用帶來的市場需求規模。

從市場規模來看，僅以目前放量較快的割草機市場為例，據國金證券分析，假設全球年化出貨量約為1500萬臺，激光雷達預期放量后價格收斂至1500元左右，其TAM空間約為1500萬臺×1500元= 225億元。而在人形機器人領域，華西證券預測2026年全球人形機器人市場有望開始放量增長，潛在激光雷達需求量有望超億臺。此外，工業AGV/AMR、無人機、物流機器人等眾多機器人類型對激光雷達的需求也不容小覷。綜合各領域的需求，機器人激光雷達TAM是一個數倍于車載的市場。

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這種規模效應還能夠推動成本的降低。隨著激光雷達在機器人行業的應用規模不斷擴大，規模效應將逐漸顯現。大規模生產將降低激光雷達的制造成本，使其價格更具競爭力，進而進一步刺激市場需求。例如，一些頭部激光雷達廠商通過與機器人企業的深度合作，實現了規模化生產，有效降低了成本。同時，成本的降低也將促使更多的機器人企業采用激光雷達技術，推動市場的良性循環發展，進一步挖掘市場潛力。 

激光雷達在機器人行業面臨的機遇與挑戰

可以說激光雷達在機器人行業的價值已超越單純的傳感器角色，它正在重塑機器的環境認知范式，重構產業成本結構，并催生新的商業生態。

當前，激光雷達技術正處于快速發展階段，新的技術和產品不斷涌現，激光雷達的可靠性、穩定性和集成度得到顯著提升，為機器人應用提供了更優的解決方案。同時，激光雷達與人工智能、大數據等技術的融合，也為機器人的智能化發展帶來了新的機遇。通過對激光雷達采集的大量數據進行分析和處理，結合人工智能算法，機器人能夠實現更精準的環境感知、決策和控制。

機器人行業的快速發展吸引了眾多企業的參與，形成了龐大的產業鏈。激光雷達廠商與機器人整機制造商、系統集成商、軟件開發商等產業鏈上下游企業之間的合作日益緊密。通過產業協同，各方能夠充分發揮自身優勢，共同推動激光雷達在機器人行業的應用和發展。

近幾年，各國政府紛紛出臺政策支持機器人產業的發展，這也為激光雷達在機器人行業的應用帶來了機遇。例如，我國工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》明確提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體” 等一批關鍵技術取得突破。政策的支持將引導更多的資金、技術和人才投入到機器人產業，促進激光雷達等關鍵技術的研發和應用。

說完機遇說挑戰：

盡管規模效應逐漸顯現，但目前激光雷達的成本仍然相對較高，這在一定程度上限制了其在機器人行業的大規模應用。尤其是對于一些價格敏感型的機器人市場，如消費級機器人，高昂的激光雷達成本會增加整機成本，降低產品的市場競爭力。因此，如何進一步降低激光雷達的成本，是行業面臨的重要問題之一。

不同類型的機器人在應用場景、工作環境和性能要求等方面存在差異，對激光雷達的性能也提出了多樣化的需求（好的一面是：多應用場景催生差異化需求，成本控制能力決定滲透速度。）。然而，目前市場上的激光雷達產品在性能適配方面還存在一定的不足。例如，一些機器人需要在復雜的光照條件下工作，而現有的激光雷達在抗強光干擾、低光照環境下的性能表現還有待提高；一些機器人對激光雷達的體積、重量和功耗有嚴格要求，但目前部分產品在小型化、輕量化和低功耗設計上還不能完全滿足需求。

此外，機器人激光雷達行業目前仍缺乏統一的標準和規范，導致不同廠商的產品在接口、數據格式、性能指標等方面存在差異，這給機器人系統的集成和應用帶來了困難。例如，在多機器人協作場景中，由于不同機器人搭載的激光雷達數據格式不統一，使得機器人之間的數據交互和協同工作變得復雜。因此，建立健全機器人激光雷達行業的標準和規范，對于促進產業的健康發展具有重要意義。