隨著各地自動駕駛法律法規的逐步推出，行業不僅出現了 " 膽怯 " 情形，圍繞自動駕駛的部分產業鏈公司近期也陷入了發展低谷期。
其中，在車規級激光雷達領域，繼 IBEO 破產重組后，Ouster 和 Velodyne 也將合并重組。不僅是國際企業，部分國內激光雷達企業同樣陷入發展困境之中，近日，某已實現產品量產上車的激光雷達公司出現裁員情況，部分部門甚至被裁撤，" 我們也是臨時接到組織架構調整，公司覺得我負責的業務不需要了，未來估計都不會重啟了。" 該公司前員工表示。
市值：1 家腰斬，6 家僅剩地板價
智能化被認為是繼電動化之后汽車的下一輪新變革，為此，產業鏈上下游企業早早布局，欲搶占市場先機，智能駕駛由此也成為高科技領域長盛不衰的投資熱土，車規級激光雷達作為智能駕駛三大核心感知器件之一，產業鏈企業也受益快速成長，并涌現出了數十家國內外企業，IBEO、Luminar、Innovusion、Ouster、Velodyne、華為、覽沃科技、禾賽科技、速騰聚創等一批企業已率先脫穎而出。
不過，近段時間車規級激光雷達行業并不太平，眾星拱月般的高光表現已悄然發生改變。
國慶前夕，車規級激光雷達先驅 IBEO 官宣申請破產重組，并稱其現金流僅能維持 400 多名員工的薪資發放至 11 月底，截至目前，該公司還沒有進一步披露重組進展。
作為非上市公司，破產重組不失為 IBEO 的 " 續命 " 手段之一；事實上，不僅非上市公司要續命，上市公司也面臨生存危機，日前市場爆出 Ouster 和 Velodyne 兩家公司計劃抱團重組，加大了市場對車規級激光雷達行業陷入發展困境的擔憂。
美國時間 11 月 7 日，Ouster 和 Velodyne 共同宣布將合并重組，以加快資源整合并尋求自動駕駛業務實現盈利。重組后，新公司將以 "Ouster" 開展業務，而 Velodyne 將會出現部分裁員情況，因此，本次重組也被業內人士認為是 Ouster 對 Velodyne 進行并購。
值得一提的是，就在 5 個月前的 6 月 19 日，Velodyne 向美國國際貿易委員會（ITC）發起了對 Ouster 的專利侵權訴訟，Velodyne 認為，Ouster 侵犯了其多項專利，要求 ITC 禁止 Ouster 相關侵權激光雷達設備、組件及產品進入美國市場。據介紹，Velodyne 指控 Ouster 侵權專利達 558 項。事實上，除了 Ouster，Velodyne 此前還向禾賽科技、速騰聚創等同行發起過訴訟。
資料顯示，與 Ouster 等后起之秀不同，Velodyne 早在 2005 年就發明了實時環繞式激光雷達系統，是車載 3D LiDAR 行業鼻祖，兩年后的 2007 年，該公司才注冊成立，此后又推出 HDL-64 等新產品，銷售單價一度高達 8 萬美元，相關行業數據顯示，巔峰時刻，Velodyne 全球市占率曾高達 90%。
某位了解 Velodyne 的行業人士認為，該公司聚焦機械式激光雷達，卻也因堅持機械式方案而跟不上市場發展需求，" 半固態、固態才是未來發展方向。" 事實上，不僅 Velodyne 陷入困境，Ouster 的日子也不好過。有分析認為，無論技術路線還是經營領域，兩家公司都有很多重疊之處，如均主攻機械式旋轉激光雷達技術路線等，讓兩家公司面臨的問題更為趨同，因此，即便已經開始布局固態激光雷達，但市場對兩家公司合并后的發展前景仍持懷疑態度。
而筆者進一步分析也發現，自 2021 年以來，國際上超過 25 家較為知名的激光雷達初創公司中，在技術推進、業務合作、推出新品等領域的進展并不多，隨之而來的則是股價喋喋不休，如 Ouster，股價最高時達 16.87 美元 / 股，但截至 11 月 24 日股價僅剩 1.23 美元 / 股，跌幅達 92.71%；Velodyne、Innoviz Technologies、Aeva、Cepton、Quanergy Systems、Luminar 六家激光雷達公司截至 11 月 24 日股價也分別較最高價跌去 95.62%、57.6%、91.9%、96.79%、99.7%、81.56%，僅主攻固態激光雷達方案的 Innoviz Technologies 跌幅最小，其余幾乎都跌到了地板價。
增壓：寒流來襲，裁員已悄然上演
如上介紹的 7 家車規級激光雷達上市公司中，股價暴跌的背后，技術突破難度大、研發周期長以及市場開拓不利是引發二級市場恐慌的幾大因素。據統計，截至目前，國際市場主要有奧迪、本田、奔馳、豐田、寶馬等少數主機廠在布局激光雷達車型，其中，已推向市場的僅有奧迪、本田和奔馳等。
國際市場上，不僅推動激光雷達車型的主機廠偏少，實現商業化的車型更少，據了解，本田的激光雷達車型實際是限量的驗證車型，奧迪和奔馳的激光雷達車型銷量也不理想，而且，目前主要受益的車規級激光雷達企業，并非如上所介紹的 7 家激光雷達上市公司，而是 Tier 1 法雷奧，進一步擠占了有限的激光雷達市場空間。
據統計，上述 7 家公司中，已有 Luminar、Cepton、Innoviz、Quanergy 四家企業獲得項目定點，其中，除圖達通外，其他幾家企業均未實現大批量交付，如 Luminar 計劃交付的上汽非凡 R7，原計劃今年第三季度開始交付，今年交付量要破萬，實際上該車到 10 月底才開始首批交付，且目前銷量剛破百，對拉動激光雷達銷量非常有限。其他激光雷達車型同樣如此，導致激光雷達企業仍將繼續承壓，除了 Ouster 收購 Velodyne 外，Quanergy 也官宣退市；另據了解，Aeva 營收難漲，虧損卻不斷擴大，其運營也是日益艱難，
更嚴峻的是，以特斯拉為代表的自動駕駛主機廠，向來反對視覺以外的感知方案；同時隨著全球陸續有自動駕駛法律法規推出，市場對推進高階自動駕駛反而變得更為謹慎，已有多位業內人士認為，" 即便技術能達到，寧可說自己做的是 L2.9999 級，也不要說自己是 L3 級，因為自動駕駛等級越高，主機廠的責任越大，兩者的區別是主機廠是否要承擔責任。"
法律法規的日漸完善，實際上對高階自動駕駛的發展形成了束縛作用。而激光雷達為實現 L4、L5 等級自動駕駛的核心傳感器之一，當高階自動駕駛發展遇阻，激光雷達上車也將遇阻。
從市場表現看，已實現批量交付的激光雷達車型主要有小鵬 P5、小鵬 G9、蔚來 ET7、蔚來 ET5、蔚來 ES7、上汽智己 L7、極狐阿爾法 S HI 版、阿維塔 11 等車型，其中，激光雷達車型銷量最大的兩家主機廠中，小鵬汽車已連續數月銷量同比、環比下跌，發展困境凸顯；蔚來雖然同比略好于小鵬，但月銷量同比并沒有明顯變化，處于發展停滯狀態；其他激光雷達主機廠中，月交付量也未實現大突破。
受此影響，國內激光雷達企業的實際情況也沒有表面那般風光，相反，部分企業已遭受整個市場行情的負面情緒所波及，并出現了裁員等情況。
據了解，國內某已實現激光雷達上車的企業，近段時間一度連續數月未對外發聲，筆者了解到，該公司日前一直處于內部架構調整階段，對部分部門進行裁撤、對某些團隊實施裁員，該公司前員工表示，" 我們也是臨時接到組織架構調整，非常突然，公司覺得我負責的業務不需要了，未來估計都不會重啟了。"
事實上，該公司發展遇阻已有先兆，業務推進難度大，且近日合作汽車品牌還因自動駕駛事故被輿論討伐，加大了銷售壓力。此前該公司內部人士就曾多次抱怨自動駕駛開發難、研發周期長，導致公司只能靠 " 輸血 " 生存，而無法實現自我 " 造血 "。
另外，量產交付是攤銷成本的重要手段，不過目前僅有禾賽科技一家企業官宣實現月交付量破萬，其他企業交付規模仍有待提升，這意味著降本壓力仍在，某激光雷達內部人士表示，" 雖然我們宣稱成本是 500 美元，實際上還是需要 700 美元以上的。"
受終端市場、海外大廠的負面情緒影響，國內激光雷達行業受到的影響還不止于此，另一位業內人士認為，" 除了個別企業，預計其他激光雷達公司受到的影響會越來越大。不光是激光雷達行業，現在已明顯感受到整個自動駕駛產業投資及運營都是收緊的。"
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