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無人駕駛技術實現的兩條路徑看似競爭關系，實際上是互補的關系。

無人駕駛技術有兩條路徑：一條是直接無人駕駛路線，另外一條是ADAS升級路線，主要區別在于是否使用了激光雷達。我們梳理了當下主要的研究成果和行業事件，發現：總體來講，路線1比路線2的研究成果自動化程度高，路線2的一些參與者也在尋求通過外延式擴張的方式收購一些人工智能公司來補充自身的技術。兩條路線由于面向市場不同，并不具備嚴格意義上的競爭關系，而從技術上看，有可能在未來形成優勢互補。

無人駕駛產業化的未來在于面向特定場景提供智能化的運輸服務

不同于ADAS汽車，無人駕駛汽車本質上是一種“移動機器人(300024)”，由于技術和成本的原因，其產業爆發前景首先在于面向特定場景的服務市場。產業化進程將符合“機器換人”的過程，爆發時點取決于人機成本差距和政府政策態度。我們預測，無人駕駛產業將于2022年初次爆發于公共交通、物流、軍事、農業等其他領域。2022年市場空間將達340億元人民幣。2022年之后，隨著應用場景的開發和汽車消費市場的滲透，市場規模將呈爆發態勢。

激光雷達難以替代、可塑性強，是無人駕駛產業的重要投資切入點

無人駕駛汽車的五大傳感器——激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS各具特點，五種傳感器是互相協作、互相補充的關系，但激光雷達在“測量與人的距離”這一功能上尚無完美替代方案。而且，激光雷達可塑性強，已經催生了以無人駕駛汽車為代表的多種智能裝備。

綜合這兩點原因，激光雷達廠商將是無人駕駛汽車等智能裝備產業化過程中的最大受益者，激光雷達市場規模也將隨之爆發。