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一直以來(lái)，自動(dòng)駕駛行業(yè)都在圍繞激光雷達(dá)進(jìn)行無(wú)休止的辯論。一派人認(rèn)為，沒(méi)有激光雷達(dá)全自動(dòng)駕駛必然是鏡花水月；另一派人則堅(jiān)信，單純的端對(duì)端機(jī)器學(xué)習(xí)外加攝像頭和雷達(dá)就能搞定全自動(dòng)駕駛。

在這個(gè)問(wèn)題上，奧迪堅(jiān)定地站在激光雷達(dá)必不可少這一方。

前不久，Aeva 宣布與奧迪旗下自動(dòng)駕駛部門(mén) AID 達(dá)成戰(zhàn)略合作，其 4D 激光雷達(dá)將成為奧迪 E-Tron 測(cè)試車(chē)隊(duì)的標(biāo)配。

Aeva 公司創(chuàng)始人為尼康前光學(xué)硬件設(shè)計(jì)師 Mina Rezk 與 Soroush Salehian，他們都在蘋(píng)果特殊項(xiàng)目組工作過(guò)。才一年多的時(shí)間，這家公司就拿到了 4500 萬(wàn)美元融資。

“能與業(yè)內(nèi)最棒的制造商合作是我們的榮幸，與奧迪的戰(zhàn)略合作能展示 Aeva 4D 激光雷達(dá)的與眾不同。”AID 公司 CTO Alexandre Haag 在聲明中說(shuō)道。“我們的技術(shù)顯然是感知領(lǐng)域的最佳選擇，它結(jié)合了遠(yuǎn)距離、高精度和抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。”

激光雷達(dá)行業(yè)可不缺生力軍，畢竟 2024 年，其市場(chǎng)規(guī)模就能躥升至 35 億美元，而讓 Aeva 在車(chē)規(guī)激光雷達(dá)制造商中鶴立雞群的正是它們手上的技術(shù)。

所謂的 4D 激光雷達(dá)，只需一幀圖像就能探測(cè)到物體的速度和方向，其最大探測(cè)距離更是高達(dá) 300 米，功耗還不到 100 瓦。

一般來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)機(jī)械或固態(tài)激光雷達(dá)會(huì)利用激光陣列生成點(diǎn)云圖，至于物體的速度和方向，則需要靠激光的飛行時(shí)間來(lái)測(cè)算。

Aeva 則能完全隔過(guò)這個(gè)計(jì)算過(guò)程，只需單股激光束和編碼信號(hào)，就能探測(cè)到頻率變化，以計(jì)算出物體的速度和方向。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這個(gè) 4D 激光雷達(dá)就像光學(xué)版的多普勒雷達(dá)。

既然大家的工作都是探測(cè)物體速度和方向，4D 激光雷達(dá)比市場(chǎng)上的其他產(chǎn)品好在哪里？

首先，它能節(jié)省算力和時(shí)間。4D 激光雷達(dá)節(jié)省出來(lái)的幾毫秒足夠自動(dòng)駕駛系統(tǒng)盡早做出判斷，因此車(chē)輛安全也會(huì)相應(yīng)提高。

Aeva 的 4D 激光雷達(dá)還有另一大賣(mài)點(diǎn)，即對(duì)干擾完全免疫。

這個(gè)“技能點(diǎn)”你恐怕很少有耳聞，因?yàn)楝F(xiàn)在它并不是個(gè)大問(wèn)題。不過(guò)，未來(lái)道路上遍布“武裝”了激光雷達(dá) 的自動(dòng)駕駛汽車(chē)后，可能就會(huì)有假信號(hào)問(wèn)題出現(xiàn)。Avea 的 4D 激光雷達(dá)從設(shè)計(jì)上徹底擺脫了這一問(wèn)題，也就意味著未來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)后，廠商無(wú)須擔(dān)心這款產(chǎn)品半路開(kāi)小差了。

當(dāng)然，Aeva 還有制造商都無(wú)法拒絕的殺手锏——價(jià)格，它要將激光雷達(dá)售價(jià)拉到三位數(shù)。要知道，同樣能實(shí)現(xiàn) 300 米探測(cè)距離的 Velodyne 頂級(jí)產(chǎn)品，單臺(tái)售價(jià)高達(dá) 7.5 萬(wàn)美元，而只有 100 米探測(cè)能力的 Velodyne 低端產(chǎn)品 VLP-16 還要賣(mài) 4000 美元。

需要注意的是，奧迪并沒(méi)有為了 Avea 放棄整片大森林，AID 還在評(píng)估多家公司的激光雷達(dá)傳感器方案。去年年底，它就宣布與激光雷達(dá)市場(chǎng)另一新貴 Luminar 展開(kāi)合作。

當(dāng)然，達(dá)成合作只是第一步，Aeva 還得積極與 AID 進(jìn)行深入交流，以便將自家鞋盒大小的傳感器系統(tǒng)“塞進(jìn)”奧迪 E-Tron 測(cè)試車(chē)。不過(guò)，Aeva 聯(lián)合創(chuàng)始人 Soroush Salehian 不愿透露奧迪到底準(zhǔn)備了多少測(cè)試車(chē)，或者說(shuō)普通用戶什么時(shí)候才能在量產(chǎn)車(chē)上見(jiàn)到這項(xiàng)技術(shù)。

雖然 Aeva 在技術(shù)上有優(yōu)勢(shì)，但它想從擁擠的激光雷達(dá)行業(yè)殺出一條血路并不容易。即使避開(kāi) Velodyne 這樣的超級(jí)巨頭不談，Aeva 還是要面對(duì) Innoviz（3 月份剛?cè)诹?1.32 億美元）、Oryx、Ouster 和 TetraVue 這樣的強(qiáng)悍對(duì)手，另一家新軍 Baraja 則憑借創(chuàng)新的棱鏡光學(xué)設(shè)計(jì)拿到了 3200 萬(wàn)美元投資。

至于前面提到的 Luminar，最近還和沃爾沃達(dá)成了戰(zhàn)略合作。別忘了，自動(dòng)駕駛界一哥 Waymo 最近也開(kāi)始投身激光雷達(dá)市場(chǎng)，其金字招牌可不是新創(chuàng)公司們能比的。

除了奧迪 AID 之外，Aeva 也有其他合作伙伴。

為激光雷達(dá)下了大訂單的汽車(chē)制造商并不鮮見(jiàn)，對(duì)它們來(lái)說(shuō)這是自動(dòng)駕駛堆棧的“關(guān)鍵先生”（至少在第一代產(chǎn)品上）。

不過(guò)，在激光雷達(dá)這個(gè)問(wèn)題上我們得保持理智，因?yàn)樗⒉皇莻€(gè)二選一的艱難抉擇。即使你能用端對(duì)端機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)撐起自動(dòng)駕駛平臺(tái)，也不代表激光雷達(dá)就得被開(kāi)除出自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器系統(tǒng)的序列。

“我們堅(jiān)信，一個(gè)安全的堆棧背后是海量的輸出。”Salehian 解釋。“如果你只用攝像頭，就會(huì)有很多麻煩遮蔽自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雙眼，所以你手上得有彌補(bǔ)傳感器技術(shù)弱點(diǎn)的大招。我們能為廠商提供的是提前探測(cè)和直接測(cè)量的能力。”