為幫助激光雷達企業在政府部門行政審批立項、征地審批、銀行貸款、招商合作、IPO募投、資金申請、節能評估等項目順利實施，通過激光研究院與激光雷達和從業人員多年的調研和研究，并以研究院豐富的可行性研究項目實施經驗和在行業內極高的影響力，研究院撰寫了《激光雷達項目可行性研究報告》
本可行性研究報告按國家現行投融資管理體制和政策規定，對新建項目和技改項目，在投資決策之前，要對擬建項目進行全面的技術經濟分析和科學論證，包括對項目涉及的自然、社會、經濟、技術等方面進行調研、分析以及預測建成后的社會經濟效益，在此基礎上，綜臺論證項目建設的必要性，財務的盈利性，經濟上的合理性等，從而為投決策和市批提供科學依據。
報告目錄
第一章 總論 1
第一節 項目概要 1
一、項目名稱及地點 1
二、項目建設性質 1
三、項目負責人 1
四、項目編制單位 1
五、項目主要建設內容及規模 1
六、項目投資規模 2
第二節 項目編制依據 2
第三節 項目單位介紹 2
一、項目建設單位 2
二、企業簡介 3
三、企業主營業務 3
四、企業運營情況 4
第四節 主要經濟技術指標 9
第五節 綜合評價 10
第二章 項目建設背景、必要性及可行性 12
第一節 項目建設背景 12
一、YY地區應用產業發展規劃背景 12
二、YY地區產業發展前景廣闊 13
三、符合YY地區產業的發展需求 13
四、本次項目建設提出的緣由 14
第二節 項目建設的必要性分析 14
一、響應國家及地方政府工業制造發展政策的需要 14
二、解決國內YY地區行業產能不足的需求 15
三、引進龍頭企業，加碼YY地區工業制造發展驅動力的需求 15
四、增加當地就業，帶動相關產業鏈發展的需要 16
五、帶動當地經濟快速發展的需要 16
第三節 項目建設的可行性分析 17
一、政策可行性 17
二、市場可行性 17
三、技術可行性 17
四、管理可行性 18
第四節 引入項目投資主體的意義 18
一、項目投資主體市場地位分析 18
二、項目投資主體優勢分析 20
三、項目主體產業布局分析 21
四、項目投資主體產業布局與YY地區產業多向融合 22
第三章 項目未來市場前景分析 24
第一節 激光雷達產業發展現狀與前景分析 24
第二節 激光雷達市場發展分析 25
一、全球市場現狀 25
二、我國市場現狀 26
第三節 激光雷達應用行業發展分析 27
第四節 激光雷達產業市場需求預測 34
一、激光雷達產業市場需求分析 34
二、激光雷達產業市場需求量預測 35
三、激光雷達產業市場容量預測 36
第四章 投資項目產品及技術工藝方案 37
第一節 產品方案 37
第二節 生產工藝及技術方案 37
一、產品生產工藝 37
二、產品核心技術方案 41
第三節 主要設備選型 42
一、設備選型原則 42
二、主要設備 42
第五章 項目選址及建設條件 44
第一節 項目建設地址的選擇 44
第二節 區域投資環境分析 45
一、區域概況 45
二、區位優勢 45
三、交通運輸 45
四、產業結構 46
五、配套基礎 47
第六章 項目建設方案 49
第一節 土建工程方案 49
第二節 建設主要內容 49
第三節 工程管線布置方案 50
一、給水及消防 50
二、供電 51
第四節 道路設計 52
第五節 總圖運輸方案 52
第七章 節約能源方案 53
第一節 本項目遵循的合理用能標準及節能設計規范 53
第二節 建設項目能源消耗種類和數量分析 53
一、能源消耗種類 53
二、能源消耗數量分析 54
第三節 主要能耗指標及分析 54
一、項目能耗分析 54
二、國家能耗指標 54
第四節 節能措施和節能效果分析 55
一、工業節能 55
二、電能計量及節能措施 55
三、節水措施 55
第五節 結論 56
第八章 環境保護、消防措施及勞動安全衛生 57
第一節 環境保護 57
一、設計依據及原則 57
二、項目建設和生產對環境的影響 57
三、環保措施 59
第二節 消防措施 60
一、設計依據 60
二、防范措施 60
第三節 勞動安全衛生 61
一、編制依據 61
二、勞動安全 61
第九章 企業組織機構與勞動定員 62
第一節 企業組織結構 62
一、企業組織形式 62
二、企業工作制度 62
第二節 勞動定員、人員培訓 63
一、勞動定員 63
二、勞動人員投入計劃 63
三、人員培訓 63
第十章 項目實施規劃 65
第一節 項目投建規劃 65
第二節 項目進度安排 66
第十一章 投資估算與資金使用計劃 67
第一節 投資估算 67
一、投資估算依據 67
二、投資估算說明 67
三、固定資產投資 68
四、流動資金估算 69
五、投資總額估算 69
第二節 資金使用計劃 69
第三節 資金籌措方案 70
第十二章 項目的經濟效益與社會效益分析分析 71
第一節 財務評價基礎數據與參數選擇 71
第二節 項目主要財務數據 72
第三節 項目內部收益率、投資回收期及財務凈現值 75
第四節 項目經濟及社會效益總結 76
一、增加當地產業利稅收入 76
二、帶動當地相關產業發展 76
三、增加就業機會，提升人員素質 76
第十三章 建設項目風險及防范措施 78
第一節 項目風險因素 78
一、不可抗力因素風險 78
二、技術風險 78
三、市場風險 79
四、資金管理風險 80
第二節 風險規避對策 80
一、不可抗力因素風險規避對策 80
二、技術風險規避對策 80
三、市場風險規避對策 81
四、資金管理風險規避對策 82
第十四章 可行性研究結論與建議 83
第一節 擬建方案建設條件的可行性結論 83
第二節 工藝技術方案的可行性結論 83
第三節 資金安排合理性的可行性結論 83
第四節 經濟效益的可行性結論 83
第五節 環境影響的可行性結論 83
第六節 總體結論 83
車載激光雷達將逐步成為車載雷達主力。根據Yole計算及預測，2021年車載雷達市場規模為58億 美元，2027年將達到128億美元（約合人民幣856億元）,CAGR為14%。國際電聯(ITU)預測，2030年， 歐洲的車載雷達滲透率將達到65%，美國將達到50%。其中，2021年車載激光雷達（無人駕駛+ADAS） 市場規模為2億美元，2026年將超過28.75億美元（約合人民幣192億元），約占比整個車載雷達市 場的26%，比2021年高出22個百分點，CAGR高達66%。乘用車和Robotaxi/Robotruck持續增長的需 求成為車載激光雷達市場的驅動因素。
激光雷達的分類：從機械式到固態化
機械式激光雷達技術成熟度較高，供應鏈成熟，但由于固有缺陷（機械部件壽命短、成本高、 體積大、調試裝配復雜等），目前車企宣布的L3量產車項目均選用固態/混合固態激光雷達 方案。 目前混合固態激光雷達技術已初步成熟，各家廠商量產項目陸續落地。
固態激光雷達技術方案包括光相控陣（OPA）和FLASH兩種，具有數據采集速度快、分辨率高、 成本低等特點，但目前技術成熟度較低。
激光雷達產業鏈——上游
激光雷達產業鏈上游包含激光發射、激光接收、掃描系統和信息處理四大部分，分別對應激光器、探測器、 掃描器(及其它光學組件)、芯片等零部件。
激光雷達工作原理和組成
激光雷達由發射模塊、接收模塊、主控模塊以及掃描模塊（如有）構成。主控模塊首先發射信號 到發射模塊，激光驅動驅動激光器(如EEL、VCSEL等)發射激光脈沖，再通過發射光學系統發射激 光，到達物體返回后接收模塊接收回波，經由接收光學系統到達探測器(如APD、SiPM、SPAD等), 最終傳至模擬前端，再進行模數轉換，到達主控模板。部分激光雷達擁有掃描模塊，則主控模塊 可直接到達掃描器或激光器先經過掃描器再回到發射光學系統。
激光雷達革命性技術架構
根據產業調研和專家交流，招商通信團隊認為：機械式激光雷達被普遍認為無法達到上車標準。短期 內，以TOF方式為測距原理的半固態激光雷達仍將占據市場的主要份額，一維、二維或MEMS等掃描方 式的技術路徑將會共存；長期來看，固態FMCW是未來的技術路徑。
激光雷達市場規模&原材料BOM拆分
激光雷達出貨量&市場規模：根據沙利文預測，受無人駕駛車隊規模擴張、激光雷達在ADAS中滲透率增加等因 素推動，激光雷達整體市場預計將呈現高速發展態勢，至2025年全球市場規模為135.4億美元（約合914億元）；其中，中國激光雷達市場規模將達到43.1億美元（約合291億元）； 基于蔚來ET7、小鵬G9等熱款車型的交付，預計22年車載激光雷達出貨量為15萬臺，23年激光雷達出貨量規模 在30~60萬臺。
Flash 的成本結構按發射模組、接受模組、光學系統、核心 IC 分類；根據產業調研，如果整個雷達 $1000 ： (1)發射模組即 VCSEL 加驅動$100-$200,占比 20%；(2)接收端占 30%，對應$300；(3)光學系統占比15-20%， 對應$150~$200；(4)剩下的一些 IC 部分成本，像 FPGA、跨阻放大器、AD 芯片、點云管理、memory 等加起 來占比 30%，對應$300。
發射模塊：VCSEL逐步取代EEL，905、1550或將共存
激光雷達產業鏈——發射系統
激光發射系統：系激勵源周期性地驅動激光器，發射激光脈沖，激光調制器通過光束控制器 控制發射激光的方向和線數，最后通過發射光學系統，將激光發射至目標物體。激光雷達發 射模組：包含激光雷達面光源和激光雷達線光源，以激光光源和光學整形元器件為主要組成 部分，負責產生激光雷達探測所需要的特定形態和功率的激光光斑。
激光雷達產業鏈——發射系統-激光器
激光的產生來自于激光發射器，有半導體激光器、固體激光器、光纖激光器和二氧化碳氣體激光器四種 類型。激光雷達的光源選擇需要關注人眼安全問題、 穩定性和可靠性、成本、量產的可能性。
無人駕駛大多采用半導體激光器，?從驅動方式來看主要包括：邊緣發出的邊緣發射激光器（EEL）和 激光垂直于頂面的垂直腔面發射激光器（VCSEL）；?從光源波長來看主要包括：905nm光源和 1550nm光源。不同光源及發射形式的選擇影響射出光的能量大小，繼而影響光源可達到的探測范圍深 度。 目前1550nm激光器一般配備光纖激光器，EEL和VCSEL適合的波長仍為905nm。
激光雷達產業鏈——發射系統-激光器-驅動
垂 直 腔 面 發 射 激 光 器 （ VCSEL ， Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser）：的激光發射方向垂直于半導體 襯底表面，激光束呈圓形對稱。VCSEL 主要結構由p型和n型兩個分布式布拉格 反射鏡（DBR）及中間的有源區構成。 VCSEL腔長量級與波長相近，容易實現 單縱模激射，并具有出色的光束質量， 適用于數據通信及各種傳感領域。
激光雷達廠商有轉向VCSEL激光器的優勢：VCSEL 相較于傳統的IRLED、EEL半導體芯片而 言，它具有窄光譜、低功耗、低溫漂等特點；采用VCSEL激光器作為面光源的電光轉換效率、 集成度和可制造性更高。VCSEL封裝與LED一樣簡單，成本優勢明顯。綜合上述優勢， VCSEL定會成為3D傳感市場潛力最大的產品。
VCSEL激光器集合了紅外邊發射激光器的很多優點，采用更優質的激光源，既像紅外LED非常適合大規模 晶圓級生產，工藝和封裝成本較低，又有邊發射激光器非常好的光譜和較高的光密度特性；它還有溫度漂 移非常低的特征，從低溫到高溫每組VCSEL的典型漂移僅為0.07nm/K。這是其他光源很難做到的，這也是 被蘋果選中作為Face ID光源的重要原因。這是用于VCSEL的架構決定了它可以在許多光源的選擇中勝出。
VCSEL芯片具有光電轉換效率高、發散角小、光束質量好、波長穩定性好、可靠性高、閾值電流小、功耗 低等優點，且易于與光纖耦合，易于單縱模發射和實現高調制頻率，加上易于制備二維發光陣列，大批量 生產成本可控，但輸出功率及電光效率較邊發射激光芯片低。
光學系統：國內供應鏈優勢顯著，壁壘在于質量管控&一致性
光學部分——ONE PAGE SLIDES
國內供應鏈優勢顯著，壁壘在于質量管控&一致性。光學部分是以發射和接收這兩個二極管展開的光通道， 包括反射鏡，透鏡，棱鏡還有窗口玻璃等。光學部分在整個激光雷達BOM成本的占比在10%~15%左右。其 中，轉鏡50%；窗口片：20%；透鏡、準直鏡、濾光片30%。
光學部分供應商主要有兩類玩家：（1）一類是消費電子光學廠商（舜宇光學、永新光學等），在部分精度 和壁壘不高的光學元件的量產控本方面有一定優勢；（2）另一類是光通信領域的廠商（天孚通信、中際旭 創、騰景科技等），更擅長波的控制，濾光片、窗口片等產品更具性能優勢；并且在光電封裝及光路設計方 面優勢更強，產線和技術均可復用。
激光雷達光子傳輸原理
激光雷達(含掃描模塊)光子傳輸原理為：發射單元激光器發射激光束，通過發射光學系統--激光擴束 器改變光斑的空間形狀分布，分束鏡通過折射分出多束光束，經過反光鏡和準直鏡到達窗口片并傳輸 光束到目標物體上；光束到達物體返回后由窗口片接收回波，通過掃描器后再次途經準直鏡維持光束 的準直性，由環形鏡傳輸到濾光片(允許特定光纖通過）并進入到光闌，通過長焦鏡頭聚焦光束至光 電探測器，最終可由模擬前端芯片或其它主控模塊硬件處理信息。
激光雷達產業鏈——光學組件
車載激光雷達和光通信-光器件實際上有很多相似之處。激光雷達中的激光器、探測器和光學 組件等核心器件與光通信領域中的器件非常相似，除了各自的性能要求和可靠性要求存在一 定的差異外，產品的基本形態及功能基本一致。根據產業調研，目前從事激光雷達領域的研 發人員有一半來自于光通信領域。通過對表現、封裝、可靠性標準、量價等多維度對比，激光產業研究專家羅百輝認為車載激光雷達同早期的光器件比較類似，但發展前景廣闊。透鏡和棱鏡等傳統光學元器件，定制化加規模化效應有望帶來行業新增量。作為傳統的光學器件，透 鏡和棱鏡等產品工藝相對成熟。但是客戶側定制化的需求旺盛，將顯著增加產品附加值，同時大客戶 帶來的出貨規?；獙⑦M一步降低產品成本，提升競爭力。
接收模塊：國內廠商走向車規，從APD向SPAD、SiPM進階
探測器——激光雷達光電探測器發展歷程
在激光接收層面，根據光電探測器性能主要分為PIN PD、APD、SPAD和SiPM四類。
1. PIN PD增益很小、成本更低，適用于存在相干增益且不帶噪聲FMCW測距。
2. APD技術較為成熟，是使用最為廣泛的光電探測器件。
3. SPAD理論增益能力是APD的一百萬倍以上，探測器效率的提高直接提高了激光雷達的探測 范圍和分辨率，適合面光源，能量較為發散，難以到達遠距離探測的Flash激光雷達。
4. SiPM是多個SPAD的陣列形式，通過大尺寸陣列獲得更高的可探測范圍以及配合陣列光源使 用，采用成熟CMOS半導體工藝制造，且電路結構簡單，工作電壓較低，用于高級激光雷達。
探測器——市場規模
雪崩光電二極管（APD）適用于激光測距儀、基于aid的控制算法的量子傳感、遠程光纖通信和 正電子發射層析成像等，廣泛應用于工業、航空航天、國防、商業、電信、醫療保健等下游領 域。這些領域和技術的蓬勃發展，為APD行業創造了新的增長空間。根據Maximize Market Research，2019年全球雪崩光電二極管（APD）市場估值為13013萬美元，預計到2027年將 達到17598萬美元，年復合增長率為3.85%。
SiPM采用大批量CMOS工藝生產，成本較低。SiPM應用領域包括生物光子學、激光雷達和3D 測距、高能物理、空氣粒子物理、分類和回收、危險和威脅檢測、熒光光譜、閃爍體、醫學成 像等，尤其在汽車激光雷達和工業激光雷達領域的應用較為廣泛。根據kbvresearch，預計 2027年全球SiPM市場規模將達到1億9080萬美元，年復合增長率為7%。
探測器——單光子雪崩光電二極管（SPAD）
單光子雪崩光電二極管（Single Photon Avalanche Diode，SPAD）是工作在蓋革模式下的 APD，器件兩端的反向偏壓高于其擊穿電壓。此時器件內部電場極高，單個光子就可觸發雪 崩效應產生能被外部探測的雪崩電流，因此被稱為單光子雪崩光電二極管。
在雪崩倍增效應下，電流隨著時間呈指數級增加，從而產生雪崩電流脈沖。理論上雪崩倍增 過程一旦被觸發便不會停止，光生電流在納秒內被增加到毫安培量級，因此需要在光生電流 增大到損壞器件之前結束雪崩。
SPAD以極快的響應速度和極高的靈敏度等特性，成為弱光探測和高速成像研究領域的熱點 技術之一。但SPAD芯片技術難點較多，既包括器件物理層面的問題，如提升小像素的光子探 測效率（PDE），也涵蓋電路設計和制造工藝方面的問題。
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